1 绪论 1
1.1 矿用设备的可靠性 1
1.1.1 矿山生产现状 1
1.1.2 矿用设备可靠性的要求 4
1.2 不确定性研究概述 5
1.2.1 不确定性问题 5
1.2.2 可靠性（不确定性）分析研究现状 5
1.2.3 寿命预测研究现状 7
1.3 矿用设备时变不确定性分析的必要性 9
2 机械时变不确定性分析的数学基础 10
2.1 随机事件与概率 10
2.1.1 随机事件 10
2.1.2 概率 11
2.2 随机事件的关系与运算 11
2.3 随机变量及其分布函数 13
2.3.1 随机变量 13
2.3.2 随机变量的分布函数 14
2.4 随机过程 28
2.4.1 随机过程的定义及分类 28
2.4.2 随机过程的数字特征 28
2.5 布朗运动 30
2.6 随机积分与随机微分方程 31
2.6.1 随机积分 31
2.6.2 伊藤积分与随机微分方程 32
3 时变不确定性分析理论 36
3.1 矿用设备不确定性分析的一般描述 36
3.1.1 矿用设备系统的层次划分 36
3.1.2 基于RBD的系统不确定性分析的一般描述 38
3.2 时变不确定性分析模型 43
3.2.1 数学模型建立 43
3.2.2 时变不确定性分析的系统状态输出函数和许用状态输出函数 53
3.2.3 时变不确定性分析模型的一般形式 53
3.2.4 时变不确定性寿命预测模型 55
3.2.5 时变不确定性参数的意义及其计算 56
3.2.6 几种特殊情形 60
3.3 算例 64
3.4 小结 72
4 多绳摩擦提升设备的时变不确定性分析 73
4.1 概述 73
4.1.1 基本动力学方程 73
4.1.2 运动学与动力学分析 77
4.2 动防滑的时变不确定性分析 82
4.2.1 重载加速提升阶段防滑不确定性分析 83
4.2.2 重载减速提升阶段防滑不确定性分析 86
4.2.3 重载减速下放阶段防滑不确定性分析 88
4.2.4 增大防滑可靠性的措施 91
4.3 提升钢丝绳强度的时变不确定性分析 92
4.3.1 钢丝绳最大应力 92
4.3.2 时变不确定性分析 93
4.4 小结 94
5 斜井提升设备的时变不确定性分析 95
5.1 概述 95
5.2 斜井串车提升能力的时变不确定性分析 95
5.2.1 斜井提升运动学与动力学 95
5.2.2 提升能力时变不确定性分析 98
5.3 斜井提升钢丝绳的时变不确定性分析 99
5.4 斜井提升机的时变不确定性分析 100
5.5 小结 102
6 刮板输送机的时变不确定性分析 103
6.1 概述 103
6.2 输送能力的时变不确定性分析 103
6.2.1 传统计算方法 103
6.2.2 时变不确定性分析 104
6.3 刮板链强度的时变不确定性分析 106
6.3.1 运行阻力 106
6.3.2 刮板链强度 107
6.4 小结 108
7 带式输送机的时变不确定性分析 110
7.1 概述 110
7.2 运行阻力与胶带张力 110
7.2.1 运行阻力计算 110
7.2.2 胶带张力计算 111
7.3 胶带防滑的时变不确定性分析 112
7.4 胶带垂度的时变不确定性分析 115
7.5 胶带强度的时变不确定性分析 117
7.6 小结 120
8 电机车运输的时变不确定性设计 122
8.1 概述 122
8.2 列车运行理论 122
8.2.1 列车运行基本方程 122
8.2.2 机车牵引力 123
8.2.3 机车制动力 123
8.3 列车组黏着条件的时变不确定性计算 124
8.4 列车组制动条件的时变不确定性分析 126
8.5 小结 128
9 系统不确定性计算方法及状态预测理论 129
9.1 系统不确定性预测 129
9.2 复杂系统最大可预测时间 129
9.2.1 可行性研究 129
9.2.2 基于混沌的复杂机械系统状态预测思想 131
9.2.3 复杂机械系统状态的最大可预测时间 132
9.3 基于混沌的复杂机械系统状态预测 138
9.3.1 复杂机械系统状态预测 138
9.3.2 GMDH的发展 140
9.3.3 GMDH方法 141
9.3.4 基于相空间重构的GMDH方法在复杂机械系统状态预测中的应用 145
9.4 未知信息下的系统不确定性计算 148
9.4.1 基于未确知信息的描述方法 148
9.4.2 基于盲数的系统不确定性计算方法 150
9.4.3 基于盲数理论的车架结构可靠性计算 152
9.5 小结 156
参考文献 157