第1章 绪论 1
1.1切削过程动力学模型 3
1.2非线性铣削系统再生颤振的研究 5
1.3非线性铣削系统分叉与混沌的研究 7
1.4铣削系统综合刚度场建模研究 10
1.5本书的主要内容 11
参考文献 12
第2章 球头铣削未变形切屑厚度的建模 16
2.1球头铣刀刀刃滞后角计算 17
2.2刀具和工件空间坐标变换 18
2.2.1各坐标系的定义 18
2.2.2刀具-工件坐标系的转换 19
2.2.3相邻刀心点间的坐标变换 20
2.3未变形切屑厚度的求解 22
2.3.1切屑厚度控制点A的求解 23
2.3.2切屑厚度控制点B的求解 23
2.3.3控制点A和B的关联计算及未变形切屑厚度 26
2.4本章小结 28
参考文献 28
第3章 铣削颤振稳定域研究基础 30
3.1铣削动力学模型 30
3.1.1铣削刚性件的动力学模型 30
3.1.2铣削柔性件的动力学模型 32
3.2全离散法 35
3.3本章小结 40
参考文献 40
第4章 轴向力和陀螺效应对铣削颤振稳定域的影响 42
4.1交变轴向力对系统固有频率的影响 42
4.2陀螺效应对铣削系统固有频率的影响 44
4.3轴向力和陀螺效应对稳定域的影响 46
4.4实验验证及分析 50
4.5本章小结 52
参考文献 53
第5章 铣刀磨损量对颤振稳定域的影响 54
5.1铣刀不同磨损阶段的铣削力系数 54
5.2基于全离散法的颤振稳定域预测 57
5.3基于全离散法的动态加工误差同步预报 60
5.4实验验证及分析 63
5.5本章小结 65
参考文献 65
第6章 铣削颤振过程的非线性振动行为 67
6.1铣削非线性振动行为分析方法 67
6.1.1铣削振动信号Lyapunov指数分析 67
6.1.2铣削振动信号分形维数分析 68
6.1.3铣削振动信号近似熵分析 69
6.2铣削振动信号的非线性行为分析 70
6.3铣削颤振非线性特征提取方法研究 72
6.3.1铣削颤振特征的连续小波变换提取 72
6.3.2基于高阶谱分析的铣削颤振特征提取 75
6.4本章小结 77
参考文献 78
第7章 薄壁件铣削颤振稳定域的非线性判据实验研究 79
7.1颤振过程的其他非线性分析方法 80
7.1.1相平面作图法 80
7.1.2 Poincare映射 84
7.2薄壁件铣削加工实验 84
7.3颤振稳定域预测 92
7.4本章小结 94
参考文献 95
第8章 薄壁件五轴加工系统综合刚度场分析 97
8.1闭式叶片自适应采样及法向量计算 97
8.2闭式叶片刚度矩阵计算 98
8.3五轴加工系统运动链模型建立 100
8.4五轴加工系统综合刚度场模型建立 103
8.5综合刚度场特性分析 106
8.5.1加工系统的刚度性能分析 106
8.5.2面向实际加工的系统综合刚度性能分析 109
8.6本章小结 116
参考文献 116
第9章 考虑结合面的主轴系统动力学特性研究 118
9.1主轴系统结构件的动力学建模 118
9.2主轴结合面的动力学建模 121
9.2.1考虑轴向铣削力的主轴结合面刚度计算 124
9.2.2考虑离心力的主轴结合面刚度计算 128
9.3主轴系统的整体动力学建模 129
9.4主轴系统的固有频率 130
9.4.1考虑轴向铣削力的主轴系统固有频率 130
9.4.2考虑离心力的主轴系统固有频率 131
9.5主轴系统频响函数分析 132
9.5.1考虑轴向铣削力的主轴系统频响函数 133
9.5.2考虑离心力的主轴系统频响函数 133
9.5.3考虑预紧力和刀具参数的主轴系统频响函数 134
9.6本章小结 136
参考文献 137
第10章 钛合金泵叶轮加工 139
10.1加工工艺实验 139
10.1.1泵叶轮简介 139
10.1.2泵叶轮加工工艺规划 140
10.2钛合金闭式泵叶轮的动力学分析 142
10.3钛合金闭式泵叶轮的加工制造 146
10.4泵叶轮的工艺优化分析 148
10.5本章小结 149
第11章 铣削过程动力学行为预测软件开发 150
11.1系统开发环境 150
11.2模块简介 151
11.2.1系统登录管理模块 151
11.2.2表面加工模块 152
11.2.3薄壁件铣削稳定性预测模块 153
11.2.4多轴系统刚度场建模模块 158
11.2.5振动信号特征提取模块 161
11.2.6系统帮助模块 164
11.2.7实验信息模块 164
11.3本章小结 166