第1章 液压与气动技术概述 1
1.1液压与气动技术的研究内容 1
1.2液压与气压传动系统的工作原理与组成 1
1.2.1液压与气压传动的工作原理和特征 1
1.2.2液压与气动传动系统的组成 3
1.2.3液压与气动系统原理图和图形符号 5
1.3液压与气动技术的特点 6
1.3.1液压技术的特点 6
1.3.2气动技术的特点 7
1.4液压与气动技术的应用和发展 8
1.4.1液压与气动技术的应用 8
1.4.2液压与气动技术的发展 8
思考题与习题 9
第2章 液压工作介质及其力学基础 10
2.1液压工作介质 10
2.1.1液压工作介质的物理特性 10
2.1.2工作介质的种类和特性 12
2.1.3对工作介质的要求 13
2.1.4工作介质的选用 14
2.1.5工作介质的使用和污染控制 15
2.2液体静力学 15
2.2.1 液体静压力及其特性 15
2.2.2静压力的分布 15
2.2.3压力的表示方法、单位和分级 16
2.2.4液体静压力的传递 17
2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力 18
2.3液体动力学 19
2.3.1基本概念 19
2.3.2连续性方程 20
2.3.3伯努利方程 21
2.3.4动量方程 23
2.4管道内压力损失的计算 24
2.4.1等径直圆管中的沿程压力损失 24
2.4.2局部压力损失 25
2.4.3管路系统中的总压力损失 26
2.5孔口及缝隙液流特性 26
2.5.1孔口压力流量特性 26
2.5.2缝隙压力流量特性 27
2.6液压冲击及气穴现象 30
2.6.1液压冲击现象 30
2.6.2气穴现象 31
思考题与习题 31
第3章 液压能源元件 34
3.1液压泵的工作原理与类型 34
3.1.1液压泵的工作原理 34
3.1.2液压泵的类型及图形符号 35
3.2液压泵的主要性能参数 35
3.2.1压力 35
3.2.2排量和流量 35
3.2.3功率和效率 36
3.3齿轮泵 37
3.3.1外啮合齿轮泵 37
3.3.2外啮合齿轮泵的结构特点和应用 39
3.3.3内啮合齿轮泵 40
3.4叶片泵 41
3.4.1 单作用叶片泵 41
3.4.2限压式变量叶片泵 42
3.4.3双作用叶片泵 44
3.5柱塞泵 46
3.5.1轴向柱塞泵 46
3.5.2径向柱塞泵 49
3.6各类液压泵的性能比较及选择 50
思考题与习题 51
第4章 液压执行元件 52
4.1 液压马达 52
4.1.1 液压马达的工作原理 52
4.1.2液压马达的类型及图形符号 53
4.1.3液压马达的主要性能参数 53
4.2摆动液压马达 55
4.3液压缸 55
4.3.1液压缸类型及工作参数 56
4.3.2液压缸的组成 60
4.3.3液压缸的选型与设计要点 63
思考题与习题 64
第5章 液压控制元件 65
5.1液压阀概述 65
5.1.1液压阀的基本原理及结构 65
5.1.2液压阀的分类 65
5.1.3液压阀的基本性能参数 66
5.1.4对液压阀的基本要求 66
5.2方向控制阀 66
5.2.1单向阀 66
5.2.2换向阀 69
5.3压力控制阀 78
5.3.1溢流阀 78
5.3.2减压阀 81
5.3.3顺序阀 83
5.3.4压力继电器 85
5.4流量控制阀 85
5.4.1普通节流阀 85
5.4.2调速阀 87
5.4.3分流集流阀 88
5.5其他液压阀 89
5.5.1插装阀 89
5.5.2叠加阀 90
5.5.3电液控制阀 91
思考题与习题 94
第6章液压辅助元件 97
6.1油箱 97
6.1.1油箱的功用和结构 97
6.1.2油箱的设计要点 98
6.2过滤器 98
6.2.1过滤器的功用和类型 98
6.2.2过滤器的主要性能指标 100
6.2.3过滤器的选用和安装 100
6.3蓄能器 102
6.3.1蓄能器的功用和类型 102
6.3.2蓄能器的使用和安装 103
6.3.3蓄能器的容量计算 104
6.4热交换器 104
6.4.1冷却器 104
6.4.2加热器 105
6.5管件及压力表辅件 105
6.5.1油管 105
6.5.2管接头 106
6.5.3压力表辅件 107
6.6密封装置 108
6.6.1功用及要求 108
6.6.2密封装置的类型和特点 108
思考题与习题 111
第7章 液压基本回路 112
7.1速度控制回路 112
7.1.1调速回路 112
7.1.2快速运动回路 122
7.1.3速度换接回路 124
7.2压力控制回路 126
7.2.1调压回路 127
7.2.2卸荷回路 128
7.2.3减压回路 130
7.2.4增压回路 131
7.2.5平衡回路 131
7.2.6保压回路 132
7.3方向控制回路 133
7.3.1换向回路 133
7.3.2制动回路 136
7.3.3锁紧回路 136
7.4多缸动作控制回路 137
7.4.1顺序动作回路 137
7.4.2同步回路 139
7.4.3多缸动作互不干扰回路 141
思考题与习题 141
第8章 典型液压系统分析 145
8.1组合机床动力滑台液压系统 145
8.1.1主机功能 145
8.1.2液压系统组成及工作原理 145
8.1.3系统特点 147
8.2压力机液压系统 148
8.2.1 主机功能及结构类型 148
8.2.2液压机液压系统工作原理 148
8.2.3液压系统性能分析 150
8.3汽车起重机液压系统 151
8.3.1主机功能 151
8.3.2液压系统工作原理 151
8.3.3液压系统的特点 153
8.4塑料注射成型机液压系统 153
8.4.1主机功能结构 153
8.4.2注塑机液压系统工作原理 153
8.4.3液压系统特点 155
8.5多轴钻床液压系统 156
8.5.1液压系统工作原理 156
8.5.2系统组成及特点 157
8.6机械手液压系统 158
8.6.1 概述 158
8.6.2液压系统工作原理 158
8.6.3系统特点 159
思考题与习题 160
第9章 液压系统的设计与计算 162
9.1明确设计要求，进行工况分析 162
9.1.1明确设计要求及工作环境 162
9.1.2工况分析 162
9.2液压元件的计算和选择 165
9.2.1执行元件的结构类型及参数确定 165
9.2.2选择液压泵 166
9.2.3选择阀类元件 167
9.2.4选择液压辅助元件 167
9.3液压系统原理图的拟定 167
9.4液压系统技术性能验算 168
9.5绘制工作图和编制技术文件 169
9.6液压系统设计举例 169
9.6.1液压系统方案设计 169
9.6.2选择液压元件 170
思考题与习题 173
第10章 气压传动基础知识 174
10.1空气的物理性质 174
10.1.1空气的组成 174
10.1.2空气的密度与比容 175
10.1.3空气的黏度 175
10.1.4湿度 176
10.2空气的状态方程 176
10.2.1理想气体状态方程 176
10.2.2实际气体状态方程 176
10.2.3空气的状态变化 177
10.3气体流动的基本方程 178
10.3.1连续性方程 178
10.3.2伯努利方程 178
10.4容器的充气和排气计算 178
10.4.1充气温度和时间的计算 178
10.4.2放气温度和时间的计算 179
思考题与习题 180
第11章 气源装置及辅助元件 181
11.1气源装置 181
11.1.1空气压缩机 181
11.1.2后冷却器 182
11.1.3储气罐 183
11.2气源处理元件 184
11.2.1概述 184
11.2.2过滤器 185
11.2.3干燥器 187
11.2.4油雾器 188
11.2.5空气组合元件 188
11.2.6分水排水器 189
11.3真空元件 189
11.3.1真空发生器 190
11.3.2真空吸盘 190
11.4其他辅助元件 191
11.4.1消声器 191
11.4.2缓冲器 191
11.4.3气液转换器 192
思考题与习题 192
第12章 气动执行元件 194
12.1气缸 194
12.1.1标准气缸 194
12.1.2其他类型的气缸 196
12.2摆动马达 198
12.2.1 摆动马达概述 198
12.2.2叶片式摆动马达 198
12.2.3齿轮齿条式摆动马达 199
12.3气动手指气缸 199
12.3.1气动手指气缸概述 199
12.3.2平行手指气缸 199
12.3.3 3点手指气缸 200
12.3.4摆动手指气缸 200
12.3.5旋转手指气缸 200
12.4气马达 200
12.4.1气马达概述 200
12.4.2叶片式气马达 201
12.4.3活塞式气马达 201
12.4.4齿轮式气马达 202
思考题与习题 202
第13章 气动控制元件 203
13.1方向控制阀 203
13.1.1单向型方向控制阀 203
13.1.2换向型方向控制阀 204
13.2压力控制阀 208
13.2.1减压阀 208
13.2.2安全阀和溢流阀 209
13.2.3顺序阀 209
13.2.4增压阀 210
13.3流量控制阀 210
13.3.1流量控制原理 210
13.3.2节流阀 211
思考题与习题 212
第14章 气动基本回路 213
14.1换向回路 213
14.2调速回路 214
14.3差动快速回路和速度换接回路 214
14.4压力控制回路 215
14.5“与”逻辑的双手操作回路 216
14.6互锁回路 217
14.7过载保护回路 217
14.8往复回路 217
14.9延时顺序动作控制回路 218
14.10同步控制回路 219
14.11 计数回路 219
思考题与习题 220
第15章 典型气动系统 221
15.1气动机械手 221
15.2工件夹紧气动控制装置 222
15.3气液动力滑台 223
习题参考答案 225
参考文献 227