第一篇 刚体静力学 3
第一章 基本概念和受力分析 3
1.1 力与力的投影 3
1.2 力的基本性质 4
1.3 力矩与力偶 6
1.4 约束与约束反力 10
1.5 受力分析和受力图 14
本章小结 16
习题 17
第二章 力系的简化与平衡 22
2.1 汇交力系的简化与平衡 22
2.2 力偶系的简化与平衡 25
2.3 空间任意力系的简化 27
2.4 空间任意力系的平衡 30
2.5 平面任意力系的平衡 32
2.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 35
本章小结 38
习题 39
第三章 静力学应用问题 47
3.1 平行力系的简化·重心 47
3.2 平面静定桁架 54
3.3 考虑摩擦的平衡问题 57
本章小结 61
习题 62
第二篇 材料力学 71
第四章 材料力学基本概述 71
4.1 变形固体的基本假设 71
4.2 材料力学的基本概念 71
4.3 杆件变形的基本形式 75
本章小结 76
第五章 杆件的内力 77
5.1 杆件内力的一般描述 77
5.2 杆件拉伸（压缩）时的内力 77
5.3 杆件扭转时的内力 79
5.4 梁弯曲时的内力剪力与弯矩 81
5.5 剪力图与弯矩图 84
5.6 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 86
本章小结 90
习题 91
第六章 杆件的应力 96
6.1 基本概念 96
6.2 杆件在拉伸与压缩时的应力与强度计算 96
6.3 材料的力学性能 安全因数和许用应力 101
6.4 圆轴扭转时的应力与强度计算 105
6.5 截面图形的几何性质 110
6.6 梁的弯曲正应力 113
6.7 弯曲时的切应力 116
6.8 梁弯曲时的强度条件 118
6.9 弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算 120
6.10 梁的优化设计 122
6.11 剪切和挤压的实用计算 124
本章小结 128
习题 129
第七章 杆件的变形·简单超静定问题 136
7.1 轴向拉伸或压缩时的变形 136
7.2 圆轴扭转时的变形与刚度条件 138
7.3 梁弯曲时的变形 141
7.4 叠加法求弯曲变形 145
7.5 简单超静定结构 148
7.6 能量法求结构的位移 153
本章小结 160
习题 161
第八章 平面应力状态理论和强度理论 168
8.1 应力状态理论的概念和实例 168
8.2 平面应力状态分析 169
8.3 三向应力状态时的最大切应力及广义胡克定律 173
8.4 强度理论的概念 常用的四种强度理论 176
8.5 弯曲与扭转组合变形时的强度计算 180
本章小结 183
习题 184
第九章 压杆稳定 189
9.1 压杆稳定的概念 189
9.2 确定压杆临界载荷的欧拉公式 190
9.3 欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式 193
9.4 压杆稳定的校核与合理设计 196
本章小结 198
习题 199
第十章 动载荷与交变载荷 202
10.1 概述 202
10.2 构件作等加速直线运动时的动应力计算 202
10.3 构件受冲击载荷作用时的动应力计算 204
10.4 构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳极限 206
10.5 影响构件疲劳极限的主要因素 209
10.6 对称循环下构件的疲劳强度计算 212
本章小结 213
习题 214
第三篇 运动力学 219
第十一章 运动学基础 219
11.1 点的运动的矢径描述 219
11.2 点的运动的直角坐标描述 220
11.3 点的运动的自然坐标描述 222
11.4 刚体的平动 225
11.5 刚体的定轴转动 226
11.6 轮系的传动比 228
本章小结 230
习题 231
第十二章 点的复合运动 235
12.1 相对运动 牵连运动 绝对运动 235
12.2 点的速度合成定理 236
12.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 238
本章小结 241
习题 241
第十三章 刚体的平面运动 246
13.1 刚体平面运动的分解 246
13.2 平面运动图形上各点的速度 248
13.3 平面运动图形上各点的加速度 253
本章小结 256
习题 256
第十四章 质点动力学 260
14.1 质点的运动微分方程 260
14.2 质点动力学的两类基本问题 261
本章小结 266
习题 266
第十五章 动量定理 270
15.1 质点和质点系的动量 270
15.2 质点和质点系的动量定理 271
15.3 质心运动定理 274
本章小结 276
习题 277
第十六章 动量矩定理 281
16.1 质点和质点系的动量矩 281
16.2 刚体对轴的转动惯量 282
16.3 动量矩定理 287
16.4 刚体定轴转动的运动微分方程 290
16.5 刚体的平面运动微分方程 293
本章小结 294
习题 295
第十七章 动能定理 300
17.1 力的功 300
17.2 质点和质点系的动能 302
17.3 动能定理 305
17.4 功率、功率方程和机械效率 310
本章小结 312
习题 313
附录Ⅰ 型钢表 317
附录Ⅱ 习题参考答案 326
附录Ⅲ 主要符号表 341
参考文献 343