第一章 绪论 1
一、提要 1
二、复习思考题 3
第二章 机构组成原理和类型综合 4
一、提要 4
二、习题选解 6
三、习题精选 9
四、复习思考题 28
第三章 平面机构的运动分析 30
一、提要 30
二、习题选解 35
三、习题精选 47
四、复习思考题 52
第四章 平面机构的力分析 55
一、提要 55
二、习题选解 57
三、习题精选 68
四、复习思考题 83
第五章 机械的摩擦与效率 85
一、提要 85
二、习题选解 90
三、习题精选 110
四、复习思考题 131
第六章 平面连杆机构 134
一、提要 134
二、习题选解 139
三、习题精选 151
四、复习思考题 163
第七章 空间连杆机构 165
一、提要 165
二、习题选解 169
三、习题精选 173
四、复习思考题 179
第八章 凸轮机构及其设计 181
一、提要 181
二、习题选解 190
三、习题精选 199
四、复习思考题 214
第九章 齿轮机构 219
一、提要 219
二、习题选解 227
三、习题精选 238
四、复习思考题 241
第十章 轮系 246
一、提要 246
二、习题选解 256
三、习题精选 263
四、复习思考题 269
第十一章 间歇运动机构 271
一、提要 271
二、习题选解 274
三、习题精选 275
四、复习思考题 278
第十二章 其他机构 279
一、提要 279
二、习题选解 280
三、习题精选 281
四、复习思考题 286
第十三章 广义机构 288
一、提要 288
二、习题精选 294
三、复习思考题 294
第十四章 机械的运转及其速度波动的调节 295
一、提要 295
二、习题选解 299
三、习题精选 303
四、复习思考题 313
第十五章 机械振动及隔离 315
一、提要 315
二、习题选解 319
三、习题精选 321
四、复习思考题 322
第十六章 机械平衡 323
一、提要 323
二、习题选解 329
三、习题精选 337
四、复习思考题 347
第十七章 机械运动方案设计 350
一、提要 350
二、习题选解 356
三、习题精选 369
四、复习思考题 385
附录A 试题精选 387
附录B 计算机辅助解题 449
参考文献 476