第1章 绪论 1
1.1 起重机械的发展 1
1.2 起重机械的分类 2
1.3 起重机检测国内外相关技术发展现状 5
1.4 起重机金属结构挠度检测的背景及意义 9
参考文献 11
第2章 基于有限元法的起重机检测系统 13
2.1 起重机金属结构的传统检测方法 13
2.2 起重机主梁有限元法静力学分析与检验测试 18
参考文献 24
第3章 基于经典力学桥门式起重机挠度的预测方法 27
3.1 广义结构刚度理论 27
3.2 双刚支腿门式起重机三次小载荷法的挠度预测 28
3.2.1 双刚支腿门架结构主梁挠度计算模型 29
3.2.2 实例分析 35
3.3 三次载荷法在铰接式门式起重机挠度预测中的应用 37
3.3.1 铰接式支腿门架结构主梁挠度计算模型 37
3.3.2 实例分析 41
3.4 桥门式起重机主梁三位置挠度预测方法 42
3.4.1 分析影响起重机结构挠度的因素 43
3.4.2 主梁下挠值的预测 47
3.4.3 实例分析 50
参考文献 51
第4章 门式起重机支腿弯矩对主梁跨中挠度的影响 52
4.1 基于图乘法主梁挠度的分析及计算 52
4.1.1 水平约束力计算 52
4.1.2 载荷和支腿弯矩共同作用下的挠度 54
4.2 刚度比和支腿惯性矩的变化对主梁挠度的影响 55
4.2.1 刚度比对挠度的影响 55
4.2.2 两侧支腿惯性矩的变化与主梁挠度的关系 57
4.3 分析与讨论 58
4.4 小结 59
参考文献 59
第5章 基于最小势能原理起重机挠度的计算方法 60
5.1 最小势能原理 60
5.2 双刚接支腿门架结构主梁挠度的计算与分析 62
5.3 门架结构刚度问题中的楞次定律 67
5.3.1 门架结构挠度的计算与分析 67
5.3.2 结构参数与载荷对主梁挠度影响的分析 74
第6章 桥门式起重机结构模型加载试验 81
6.1 试验目的和试验设备 81
6.2 试验模型制备 83
6.2.1 相似原理与量纲分析 83
6.2.2 确定相似系数和试验模型 84
6.3 试验方案与试验研究及传感器布置 86
6.4 试验结果与讨论 91
6.4.1 门架结构理论计算挠度与试验结果的比较分析 92
6.4.2 试验中门架结构水平侧移量的分析 96
6.4.3 门架结构挠度其他影响因素的分析 97
参考文献 98
第7章 基于摄影测量的起重机挠度检测方法 99
7.1 MATLAB与摄影测量 99
7.1.1 MATLAB简介 99
7.1.2 MATLAB图像处理功能 100
7.1.3 数字图像理论 100
7.2 图像轮廓线提取 100
7.2.1 图片导入和初步处理 101
7.2.2 二值图转化 102
7.3 边缘检测 105
7.4 MALTAB绘制轮廓图 107
第8章 起重机挠度的支持向量机预测方法 109
8.1 支持向量机和LIBSVM工具箱简介 109
8.1.1 支持向量机简介 109
8.1.2 LIBSVM工具箱简介 110
8.1.3 线性和非线性回归的算法实现 114
8.1.4 SVM及其方法的特点和优点 118
8.1.5 CMSVM简介 119
8.1.6 CMSVM软件和LIBSVM工具箱用于预测的研究现状和发展趋势 120
8.2 运用CMSVM 2.0预测主梁挠度的方法与步骤 121
8.2.1 建立SVM预报模型及构造预报因子 121
8.2.2 数据的规范化处理 122
8.2.3 确定核函数和参数选择 122
8.3 运用LIBSVM工具箱预测主梁挠度的方法与步骤 124
8.3.1 建立SVM预报模型 124
8.3.2 SVM模型参数优化 128
8.3.3 LIBSVM工具箱的预测结果分析 133
8.4 运用CMSVM对主梁挠度进行预测 138
8.4.1 确定SVM模型输入向量预报因子 139
8.4.2 建模数据及规范化处理 142
8.4.3 SVM预测模型 143
8.4.4 SVM模型参数优化 145
8.4.5 基于SVM模型进行挠度预测 148
参考文献 151
附录 155
索引 161