第1章 绪论 1
1.1 机电系统的基本组成 1
1.2 机电系统建模理论概述 3
1.3 系统仿真 5
第2章 机电系统模型 15
2.1 系统模型的内涵 15
2.2 系统模型的构成 15
2.3 系统模型的分类 16
2.4 系统建模方法 17
2.5 系统模型建模方法的选择原则 22
第3章 基于先验知识的解析建模 24
3.1 基础知识 24
3.2 简单机械系统组成与建模 26
3.3 拉普拉斯变换建模 28
3.4 电路系统的组成及建模 35
3.5 机理分析法建模方法与步骤 37
第4章 基于数据的实验建模 49
4.1 实验建模概述 49
4.2 实验建模步骤 50
4.3 回归分析法 51
4.4 正交实验设计 58
第5章 系统辨识 68
5.1 系统辨识定义 68
5.2 系统辨识的发展历程 68
5.3 系统辨识的研究目的及内容 70
5.4 最小二乘法 72
5.5 最小二乘法的实际应用 78
第6章 基于3D技术的计算机混合建模 80
6.1 概述 80
6.2 基于3D技术的计算机混合建模原理分析 80
6.3 计算机混合建模步骤 81
6.4 基于Pro/e齿轮轴系统建模实例 82
6.5 基于ANSYS的轴系结构静力学分析 88
6.6 基于ANSYS/LS-DYNA的轴系结构动力学分析 95
6.7 步行机器人步态轨迹及仿真实例 104
第7章 基于智能技术的复杂系统建模 109
7.1 复杂机电系统的特点与研究范围 109
7.2 复杂机电系统研究历程 110
7.3 复杂系统的建模途径与方法概述 113
7.4 遗传算法建模 114
7.5 神经网络建模 126
7.6 灰色预测模型 145