第一章 绪论 1
第一节 机床数控技术的基本概念 1
第二节 数控机床的组成和分类 3
第三节 数控机床的特点及适用范围 7
思考题与习题 8
第二章 数控加工编程基础 9
第一节 概述 9
第二节 编程的基础知识 11
第三节 常用准备功能指令的编程方法 26
第四节 数控编程的工艺处理 36
第五节 程序编制中的数值计算 41
思考题与习题 47
第三章 数控加工程序的编制 49
第一节 数控车床的程序编制 49
第二节 数控铣床与加工中心的程序编制 55
第三节 自动编程简介 70
思考题与习题 77
第四章 计算机数控装置 79
第一节 概述 79
第二节 CNC装置硬件结构 82
第三节 CNC装置软件结构 96
第四节 CNC装置的数据预处理 104
思考题与习题 124
第五章 数控装置的轨迹控制原理 126
第一节 概述 126
第二节 脉冲增量插补 127
第三节 数据采样插补 151
第四节 数控装置的进给速度控制 156
思考题与习题 167
第六章 数控机床的伺服系统 168
第一节 概述 168
第二节 开环步进式伺服系统 171
第三节 数控机床的检测装置 182
第四节 闭环伺服系统 194
第五节 闭环伺服系统分析 209
思考题与习题 214
第七章 数控机床的机械结构 215
第一节 数控机床对结构的要求 215
第二节 数控机床的布局特点 218
第三节 数控机床的主运动部件 221
第四节 数控机床的进给运动系统 225
第五节 数控机床的自动换刀装置 235
思考题与习题 246
第八章 数控机床的故障诊断 247
第一节 概述 247
第二节 数控机床机械故障的诊断 249
第三节 数控系统的故障诊断 253
第四节 人工智能（AI）在故障诊断中的应用 257
思考题与习题 261
第九章 数控技术的发展与机械加工自动化 262
第一节 数控机床的发展趋向 262
第二节 先进制造技术简介 266
思考题与习题 274
参考文献 275