第1章 概述 1
1.1 MMC-HVDC的发展 1
1.2 MMC-HVDC建模研究现状与主要问题解决思路 4
1.3本书的主要内容 7
参考文献 8
第2章 MMC拓扑及基本控制策略 12
2.1 MMC拓扑 12
2.2 MMC子模块拓扑和直流故障阻断能力评价指标 12
2.3 MMC基本控制策略 22
2.4调制与电容电压均衡控制策略 25
2.5相间环流抑制策略 28
2.6小结 31
参考文献 31
第3章 超大规模MMC电容电压平衡优化算法 34
3.1基于质因子分解法的高效分组方法 34
3.2希尔排序方法 42
3.3基于质因子分组和希尔排序的高效均压算法 45
3.4仿真验证 46
3.5小结 48
参考文献 48
第4章 考虑内部动态特性的MMC小信号模型 50
4.1 MMC的内部谐波特性 50
4.2 MMC详细小信号建模 52
4.3环流抑制策略的建模 58
4.4外部控制系统建模及其与阀模型的接口实现 60
4.5模型验证 64
4.6小结 69
参考文献 70
第5章 基于小信号模型的MMC谐波稳定性分析 72
5.1 MMC-HVDC模态分析与内部谐波模态识别 72
5.2 MMC内部谐波稳定性分析 75
5.3小结 81
参考文献 82
第6章 基于受控源的MMC通用建模方法 83
6.1 MMC通用模型的提出 83
6.2 MMC通用模型的理论证明 85
6.3 MMC通用模型的验证 91
6.4小结 96
参考文献 97
第7章 基于戴维南等效的MMC整体建模方法 98
7.1经典戴维南等效模型 98
7.2基于后退欧拉法的戴维南等效整体模型 100
7.3基于梯形积分法的戴维南等效整体模型 105
7.4三种等效模型精度验证和加速比测试 107
7.5基于后退欧拉法的全桥MMC戴维南等效整体模型 109
7.6小结 112
参考文献 113
第8章 MMC平均值模型在直流电网中的应用 114
8.1 MMC平均值模型 114
8.2 MMC平均值模型适用性分析 116
8.3 MMC平均值模型的改进 120
8.4小结 125
参考文献 125
第9章 RT-LAB中MMC-HVDC仿真建模 126
9.1 RT-LAB仿真平台 126
9.2 RT-LAB仿真建模步骤 139
9.3基于OP5600的MMC-HVDC仿真建模 141
9.4基于OP7000的MMC-HVDC仿真建模 145
9.5小结 148
参考文献 149
第10章 MMC纳秒级暂态建模 150
10.1 IGBT暂态建模 151
10.2二极管的暂态建模 157
10.3 IGBT模块热学特性建模 159
10.4 IGBT及二极管模型的实现 165
10.5 IGBT模块仿真测试电路 168
10.6小结 175
参考文献 175
第11章 MMC-HVDC物理模拟系统设计与实验 177
11.1物理模拟系统主回路 177
11.2控制系统架构 183
11.3控制逻辑设计 193
11.4子模块测试 199
11.5系统实验 206
11.6小结 209
参考文献 209
索引 212