第1篇 硬件篇 2
第1章 实验平台简介 2
1.1 ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板资源初探 2
1.1.1阿波罗STM32开发板底板资源 2
1.1.2 STM32F767核心板资源 4
1.2 ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板资源说明 6
1.2.1硬件资源说明 6
1.2.2软件资源说明 13
1.2.3阿波罗I/O引脚分配 15
第2章 实验平台硬件资源详解 16
2.1开发板底板原理图详解 16
2.2 STM32F767核心板原理图详解 35
2.3开发板使用注意事项 42
2.4 STM32F767学习方法 43
第2篇 软件篇 46
第3章 软件入门 46
3.1 MDK5简介与安装 46
3.2 STM32CubeF7简介 47
3.2.1库开发与寄存器开发的关系 47
3.2.2 STM32CubeF7固件包介绍 48
3.3新建基于HAL库的工程模板和工程结构 51
3.3.1新建基于HAL库工程模板 51
3.3.2工程模板 68
3.4程序下载与调试 75
3.4.1 STM32F7程序下载 75
3.4.2 STM32F7在线调试 79
3.5 MDK5使用技巧 84
3.5.1文本美化 84
3.5.2语法检测＆.代码提示 87
3.5.3代码编辑技巧 88
3.5.4其他小技巧 92
第4章STM32F7基础知识入门 95
4.1 MDK下C语言基础复习 95
4.2 STM32F7总线架构 100
4.3 STM32F7时钟系统 103
4.3.1 STM32F7时钟树概述 103
4.3.2 STM32F7时钟系统配置 107
4.3.3 STM32F7时钟使能和配置 112
4.4 I/O引脚复用器和映射 114
4.5 STM32 NVIC中断优先级管理 118
4.6 H A L库中寄存器地址名称映射分析 122
4.7 MDK中使用HAL库快速组织代码技巧 125
4.8 STM32CubeMX图形配置工具 129
4.8.1 STM32CubeMX简介 129
4.8.2 STM32CubeMX运行环境搭建 130
4.8.3使用STM32CubeMX工具配置工程模板 133
第5章SYSTEM文件夹 146
5.1 delay文件夹 146
5.1.1操作系统支持宏定义及相关函数 147
5.1.2 delay_init函数 149
5.1.3 delay us函数 150
5.1.4 delay_ms函数 151
5.1.5 HAL库延时函数HAL_Delay 152
5.2 sys文件夹 154
5.3 usart文件夹 155
第3篇 实战篇 157
第6章 跑马灯实验 157
第7章 按键输入实验 176
第8章 串口通信实验 182
第9章 外部中断实验 202
第10章 独立看门狗（IWDG）实验 212
第11章 窗口看门狗（WWDG）实验 219
第12章 定时器中断实验 227
第13章PWM输出实验 237
第14章 输入捕获实验 247
第15章 电容触摸按键实验 261
第16章OLED显示实验 268
第17章 内存保护（MPU）实验 284
第18章TFTLCD（MCU屏）实验 295
第19章SDRAM实验 325
第20章LTDC LCD（RGB屏）实验 351
第21章USMART调试组件实验 387
第22章RTC实时时钟实验 398
第23章 硬件随机数实验 416
第24章 待机唤醒实验 422
第25章ADC实验 430
第26章 内部温度传感器实验 443
第27章DAC实验 446
第28章PWM DAC实验 456
第29章DMA实验 463
第30章I2C实验 476
第31章I/O扩展实验 485
第32章 光环境传感器实验 492
第33章QSPI实验 500
第34章RS485实验 520
第35章CAN通信实验 528
参考文献 556