《工业机器人操作与编程(ABB)》PDF下载

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  • 作  者:张宏立著
  • 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787568243469
  • 页数:287 页
图书介绍:本书围绕从认识熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB机器人工程技术员,以及普通高校与高职院校自动化专业的学生。

项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 1

1.1 项目描述 1

1.2 教学目的 1

1.3 知识准备 1

1.4 任务实现 13

1.5 考核评价 40

1.6 扩展提高 41

项目二 ABB机器人的I/O配置 42

2.1 项目描述 42

2.2 教学目的 42

2.3 知识准备 42

2.4 任务实现 52

2.5 考核评价 107

2.6 扩展提高 107

项目三 ABB机器人程序数据设定 108

3.1 项目描述 108

3.2 教学目的 108

3.3 知识准备 108

3.4 任务实现 122

3.5 考核评价 155

3.6 扩展提高 155

项目四 ABB机器人程序的编写 156

4.1 项目描述 156

4.2 教学目的 156

4.3 知识准备 156

4.4 任务实现 167

4.5 考核评价 200

4.6 扩展提高 200

项目五 ABB机器人的总线通信 201

5.1 项目描述 201

5.2 教学目的 201

5.3 知识准备 201

5.4 任务实现 205

5.5 考核评价 231

5.6 扩展提高 232

项目六 ABB机器人TCP练习 233

6.1 项目描述 233

6.2 教学目的 233

6.3 知识准备 233

6.4 任务实现 235

6.5 考核评价 242

项目七 ABB机器人搬运码垛 244

7.1 项目描述 244

7.2 教学目的 244

7.3 知识准备 245

7.4 任务实现 247

7.5 考核评价 258

7.6 扩展提高 258

项目八 ABB机器人智能分拣 259

8.1 项目描述 259

8.2 教学目的 259

8.3 知识准备 260

8.4 任务实现 264

8.5 考核评价 281

8.6 扩展提高 282

附录 ABB机器人程序指令及说明 283