第1章 概述 1
1.1 机电传动控制的目的和任务 1
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1
1.3 内容安排 2
第2章 机电传动系统的基础知识 3
2.1 机电传动系统的运动方程式 3
2.2 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 5
2.3 生产机械的机械特性 7
2.4 机电传动系统稳定运行的条件 9
思考与习题 10
第3章 直流电机的工作原理及特性 11
3.1 直流电机的基本结构和工作原理 11
3.2 直流他励电动机的机械特性 13
3.3 直流他励电动机的启动特性 18
3.4 直流他励电动机的调速特性 19
3.5 直流他励电动机的制动特性 22
思考与习题 30
第4章 直流传动控制系统 32
4.1 概述 32
4.2 晶闸管变流技术基础 38
4.3 晶闸管-直流电动机单闭环控制系统 50
4.4 双闭环直流调速系统 59
4.5 可逆直流调速系统 61
4.6 晶体管脉宽调制（PWM）调速系统 68
4.7 数字化直流调速系统 73
思考与习题 80
第5章 交流电动机的工作原理与机械特性 82
5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 82
5.2 三相异步电动机的机械特性 87
5.3 三相异步电动机的启动特性 91
5.4 三相异步电动机的调速特性 95
5.5 三相异步电动机的制动特性 97
5.6 单相异步电动机 99
5.7 同步电动机 102
思考与习题 104
第6章 交流传动控制系统 105
6.1 交流调压调速 105
6.2 电磁转差离合器调速系统 109
6.3 串级调速 110
6.4 变频调速 113
思考与习题 124
第7章 继电器接触器控制系统 125
7.1 常用控制电器 125
7.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 131
7.3 继电器-接触器基本控制线路的设计 151
思考与习题 153
第8章 可编程序控制器 155
8.1 PLC概述 155
8.2 PLC的组成、工作原理及其软硬件基础 158
8.3 西门子S7-200系列PLC的基本指令 163
8.4 PLC梯形图的经验设计方法 178
8.5 顺序控制设计法与顺序功能图 183
8.6 PLC的功能指令 208
思考与习题 233
第9章 其他电机介绍 238
9.1 步进电机及其控制系统介绍 238
9.2 直流力矩电动机介绍 248
9.3 测速发电机介绍 251
9.4 自整角机介绍 255
9.5 直线电动机介绍 260
思考与习题 263
附录1 267
附录2 269
参考文献 271