第1章 WSN目标定位与跟踪概述 1
1.1 WSN概述 1
1.2 WSN目标定位概述 2
1.3 WSN目标跟踪概述 13
第2章 LSSVR回归建模WSN目标定位的数学基础及特性 27
2.1 LSSVR的数学模型 27
2.2 LSSVR回归建模WSN目标定位的基础理论与方法 29
2.3 LSSVR建模定位特征向量的基本条件 32
2.4 LSSVR回归建模目标定位特性 33
第3章 基于LSSVR局部建模的WSN目标定位方法 37
3.1 不同类型的目标定位特征提取 37
3.2 基于LSSVR局部建模的WSN目标定位方法 39
3.3 建模参数粒子群优化与网络配置策略 44
3.4 目标定位实验及结果分析 47
第4章 LSSVR建模目标定位的WSN节点唤醒机制 54
4.1 提高节点唤醒效果的方法 54
4.2 不同运动特点下目标预测方法 56
4.3 基于动态预测的LSSVR建模定位节点唤醒机制与能耗仿真 63
4.4 实验及结果分析 68
第5章 WSN目标定位LSSVR快速建模定位与通信机制 72
5.1 LSSVR目标定位时间分析 72
5.2 自适应LSSVR快速建模定位 72
5.3 LSSVR快速定位节点通信机制 74
5.4 基于自适应LSSVR同步建模WSN目标快速定位方法 77
5.5 定位实验及结果分析 78
第6章 WSN-MTT节点任务分配 82
6.1 WSN-MTT节点任务分配问题及数学模型 82
6.2 基于FCM-MEMSOM的节点任务分配方法 85
6.3 基于FCM-DPSO的节点任务分配方法 89
6.4 仿真实验与结果分析 92
第7章 WSN网内监测数据融合 99
7.1 WSN目标监测过程及网内检测数据融合设计思路 99
7.2 基于KDE-NBP的检测数据融合算法设计 101
7.3 仿真实验和结果分析 105
第8章 WSN多目标定位跟踪方法 109
8.1 WSN目标定位跟踪图模型 109
8.2 基于PGM-RPF的WSN-MTT算法设计 113
8.3 WSN-MTT试验平台 121
8.4 WSN-MTT石化环境监控系统 131
参考文献 135