项目一 三相交流异步电动机的控制 1
任务一 三菱FX2N系列PLC的认识 2
任务二 三相交流异步电动机的点动控制 36
任务三 三相交流异步电动机的长动控制（启保停控制） 53
任务四 具有双重联锁功能的三相交流异步电动机的正反转控制 71
任务五 三相交流异步电动机单按钮启停的控制 84
任务六 三相交流异步电动机Y-△降压启动的控制 95
任务七 三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制 105
练习与操作 116
项目二 液体自动混合控制系统 123
任务一 学习状态编程的基本方法 124
任务二 液体自动混合控制系统的实现 137
拓展训练1 全自动洗衣机控制系统的实现 144
拓展训练2 机械手控制系统的实现 149
练习与操作 155
项目三 物料分拣控制系统 157
任务一 学习状态转移图（SFC）的选择性分支结构 158
任务二 大小铁球分类传送控制系统的实现 163
任务三 物料传送分拣系统控制 175
练习与操作 181
项目四 十字路口交通信号灯的控制 183
任务一 学习状态转移图（SFC）的并行分支结构 184
任务二 十字路口交通信号灯的控制 189
拓展训练 YL-235A光机电一体化设备整体运行控制 197
练习与操作 203
项目五 花式喷泉系统的控制 209
任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制 210
任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制 218
任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制 220
拓展训练 用功能指令实现三相交流异步电动机Y-△启动控制 229
练习与操作 233
项目六 送料小车多工位运行系统的控制 235
任务一 用基本逻辑指令实现送料小车多工位运行系统的控制 237
任务二 用功能指令实现运料小车多工位运行系统的控制 247
拓展训练1 用CMP比较功能指令实现简易密码锁的控制 255
拓展训练2 用CMP、ZCP比较指令实现简易定时与报时器的控制 258
练习与操作 261
项目七 城市霓虹灯系统的控制 263
任务一 位左移／右移指令（SFTL/SFTR）实现铁塔之光的控制 264
任务二 使用循环右移／左移指令、子程序调用及返回指令实现广告牌饰灯的控制 276
任务三 利用加1／减1指令完成彩灯控制系统的装调 284
练习与操作 290
项目八 商场自动售货机的控制 293
任务一 四则运算（加、减、乘、除）功能的实现 294
任务二 用七段解码指令实现九秒倒计时钟控制 304
任务三 商场自动售货机系统的控制 308
练习与操作 319
项目九 电动机的定位控制 321
任务一 步进电机的定位控制 322
任务二 伺服电机的定位控制 338
练习与操作 361
参考文献 362