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凶险的大海 1
地图制作的一次革命 24
走进大世界 35
在皇家海军“百人”号上 54
伟大的经度评委会 63
第一次真正的官方海上测试 87
接受进一步的考验 103
进一步测试 131
落到皇家天文学家的手中 143
农夫乔治 153
登上“决心”号 164
后记 183
术语表 187
大事年表 194