绪论 1
第1篇 静 力学 5
引言 5
第1章 静力学基础 8
1.1力与力的投影 8
1.2力矩与力偶 10
1.3约束与约束力 14
1.4物体的受力分析和受力图 22
习题 26
第2章 力系的简化 31
2.1汇交力系 31
2.2力偶系 32
2.3任意力系 33
2.4平行力系与重心 40
习题 45
第3章 力系的平衡 48
3.1平面力系的平衡 48
3.2静定问题与超静定问题 52
3.3物系平衡问题的应用 53
3.4空间力系的平衡 58
习题 60
第4章 静力学应用问题 68
4.1平面静定桁架 68
4.2摩擦 73
4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 77
习题 82
第2篇 运 动学 87
引言 87
第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 89
5.1点的运动的表示法 89
5.2刚体的基本运动 98
5.3定轴轮系的传动比 104
5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度 106
习题 108
第6章 点的合成运动 112
6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 112
6.2点的速度合成定理 112
6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 116
6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 118
习题 122
第7章 刚体的平面运动 129
7.1刚体平面运动的运动方程 129
7.2求平面图形内各点速度的基点法 131
7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 133
7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 139
7.5运动学理论的综合应用 143
7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 148
习题 152
第3篇 动 力学 159
引言 159
第8章 动力学基础 160
8.1牛顿定律 160
8.2质点的运动微分方程 161
8.3质点动力学的两类基本问题 162
8.4质点的相对运动微分方程 164
8.5质点系的基本惯性特征 169
习题 173
第9章 动能定理 177
9.1力的功 177
9.2质点的动能定理 181
9.3质点系和刚体的动能 182
9.4质点系的动能定理 183
9.5功率 功率方程 188
9.6势力场 势能 机械能守恒定律 189
习题 191
第10章 动量定理 197
10.1动量 197
10.2力的冲量 198
10.3动量定理 199
10.4质心运动定理 203
习题 209
第11章 动量矩定理 215
11.1动量矩和动量矩定理 215
11.2刚体绕定轴转动的微分方程 218
11.3质点系相对于质心的动量矩定理 223
11.4刚体平面运动微分方程 225
11.5普遍定理的综合应用 227
习题 234
第12章 达朗贝尔原理 243
12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 243
12.2刚体惯性力系的简化 247
12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 252
12.4静平衡和动平衡简介 255
习题 257
第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 266
13.1虚位移的基本概念 266
13.2虚位移 虚功 269
13.3虚位移原理及应用 272
13.4用广义力表示质点系的平衡条件 279
13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 282
习题 290
第14章 振动 297
14.1单自由度系统的自由振动 297
14.2计算固有频率的能量法 303
14.3单自由度系统的衰减振动 304
14.4单自由度系统的受迫振动 308
习题 312
第15章 碰撞 317
15.1碰撞的特征 317
15.2碰撞的基本定理 319
15.3两物体的对心碰撞 319
15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 325
15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 327
习题 330
附录 335
附录A典型的约束和约束力 335
附录B常见材料的滑动摩擦因数 336
附录C简单均质刚体的体积与转动惯量 337
附录D常用物理量的单位和量纲 341
参考文献 342