项目一 可编程控制器认知 1
任务一S7-200系列的安装与连接 1
任务二STEP7-Micro／WIN32编程软件的使用 9
项目二 传感器技术 20
任务 传感器的认知与应用 20
项目三 气动技术基础及应用 36
任务一 气压传动系统的认知 36
任务二 流量控制阀及速度控制回路的构建 49
任务三 气动回路的继电器控制 53
任务四 气动搬运机械手PLC控制 67
项目四 步进电动机的PLC控制 76
任务一 步进电动机 76
任务二 步进电动机的PLC控制 80
项目五 变频器的PLC控制 92
任务一MM420变频器的使用 92
子任务一 变频器功能参数的设置与操作 104
子任务二 变频器无级调速 107
子任务三 外部端子点动控制 108
子任务四 变频器控制电动机正、反转 110
子任务五 多段速度选择变频器调速 111
子任务六 变频器频率跳转调速控制 113
子任务七 外部模拟量（电压／电流）方式的变频调速控制 114
子任务八 三相异步电动机的变频调速控制 115
子任务九 变频器瞬时停电自动再启动控制 117
子任务十PID变频调速控制 118
子任务十一 变频器保护、报警与诊断 123
任务二 六层电梯PLC控制 126