第一部分 理论力学 1
绪论 1
第一章 质点运动学 7
1．参考系 7
2．运动方程 轨道 8
3．速度及加速度 9
4．直角坐标系中的速度及加速度 12
5．平面极坐标系中的速度及加速度 16
6．加速度禀性方程 18
7．柱面坐标系中的速度及加速度 19
8．球面坐标系中的速度及加速度 20
第二章 刚体运动学 32
9．刚体的自由度 32
10．刚体的平动与定轴转动 33
11．刚体的平面平行运动 34
12．转动瞬心 37
13．有限转动与无限小转动 40
14．刚体绕固定点的转动 43
15．欧勒角 45
16．用欧勒角及其微商表示角速度分量 46
17．刚体的一般运动 47
第三章 相对运动 60
18．作匀速直线运动的参考坐标系 60
19．作匀加速直线运动的参考坐标系 62
20．平面旋转参考坐标系 62
21．空间旋转参考坐标系 65
第四章 质点动力学 76
22．牛顿运动定律 76
23．自由质点与非自由质点的运动微分方程 79
24．禀性方程 82
25．质点的平衡方程 84
26．动量定理与动量守恒律 86
27．动量矩（角动量）定理与动量矩守恒律 87
28．力做的功 90
29．力函数 91
30．势能 92
31．动能定理与机械能守恒律 94
32．质点的直线运动 95
33．振动 100
34．抛射体的运动 111
35．有心力——辏力 114
36．力与距离平方反比问题 117
37．行星运动与开普勒定律 120
38．两体问题——开普勒第三定律的修正 123
39．人造卫星与宇宙飞船 126
40．a质点的散射 129
41．单摆的运动 132
42．惯性坐标系与非惯性坐标系 138
43．非惯性坐标系动力学 138
44．地球自转所产生的影响 142
45．傅科摆 145
第五章 质点组动力学 175
46．质点组的内力和外力 175
47．质心 176
48．动量定理 178
49．动量矩（角动量）定理 182
50．动能定理 186
51．冲力与碰撞 189
52．变质量物体运动方程 194
53．火箭 195
第六章 刚体动力学 213
54．刚体运动微分方程 213
55．平面力系的合成 215
56．力偶 217
57．空间平行力的合力——重心 218
58．任意力系的简化——等效力系 220
59．刚体平衡方程 221
60．刚体的动量矩及转动动能 223
61．转动惯量 224
62．刚体的平动与绕固定轴的转动 232
63．刚体的平面平行运动 238
64．刚体的定点转动 241
65．重刚体绕固定点转动的解 244
66．陀螺的应用 256
67．拉莫尔进动 259
68．刚体的一般运动 261
第七章 分析力学 284
69．约束的概念和分类——自由度、广义坐标 284
70．实位移与虚位移 288
71．虚功原理 289
72．拉格朗日未定乘数与约束反作用力 292
73．达朗伯原理——动力学一般方程 294
74．第一类拉格朗日方程 295
75．第二类拉格朗日方程 297
76．第二类拉格朗日方程的应用 302
77．罗斯方程 307
78．在广义坐标系中的平衡方程 308
79．在平衡位置近旁的小运动 309
80．哈密顿正则方程 320
81．正则变换 325
82．泊松括号与泊松定理 330
83．哈密顿-雅科毕定理 334
84．变分法概要 341
85．哈密顿原理 346
86．最小作用量原理 350
结束语 374
87．力学与其他学科及生产建设的关系 374
88．力学今后发展的展望 375
第二部分 连续媒质力学 377
绪论 377
第一章 弹性力学 380
1．弹性体 380
2．应变的分析 381
3．应力的分析 389
4．应力应变关系——弹性系数 394
5．弹性体平衡方程 400
6．梁的挠曲 403
7．圆轴的扭转 410
8．弹性形变的能量 413
9．实验弹性力学 415
第二章 流体运动学 431
10．流体力学的研究方法 431
11．轨道、流线与流管 435
12．速度的分析 437
13．连续性方程 440
14．无旋运动——速度势与流函数 444
15．涡旋运动的基本性质 453
第三章 理想流体动力学 465
16．理想流体中的应力 465
17．流体静力学 466
18．欧勒动力学方程 473
19．欧勒方程沿流线的积分——伯努利积分 476
20．无旋运动中欧勒方程的积分——拉格朗日积分 481
21．绕圆柱的流动 486
22．亚声速流动与超声速流动——冲击波 489
23．涡旋基本定理 493
24．马格努斯效应与儒阔夫斯基定理——机翼举力 496
第四章 粘滞流体动力学 511
25．粘滞流体中的应力——粘滞力 511
26．粘滞系数 515
27．粘滞流体在圆管中的流动——泊肃叶定律 516
28．片流与湍流 520
29．附面层 522
30．物体在流体中运动时所受到的阻力、流线体 523
结束语 530
31．连续媒质力学和工业生产的关系 530
32．今后发展的展望 532