1.1 交流调速系统的发展历程 1
第1章 绪论 1
1.2 变频器的技术现状及发展趋势 2
1.2.1 变频器的技术现状 2
1.2.2 变频器的总体发展趋势 4
1.3 变频器的基本类型 5
1.3.1 根据变流环节分类 6
1.3.2 根据直流电路的储能环节分类 6
1.3.3 根据控制方式分类 7
1.3.5 根据主开关器件分类 8
1.3.4 根据输出电压调制方式分类 8
1.3.6 根据功能用途分类 9
1.3.7 根据输入电源的相数分类 9
1.4 变频调速电动机 9
1.4.1 异步电动机 9
1.4.2 同步电动机 11
1.4.3 变频器对电动机性能的影响 11
1.4.4 变频调速电动机 12
1.5 变频器应用 13
1.5.1 变频器的使用目的 13
1.5.2 变频器的应用领域 16
2.1 交流异步电动机调速运行原理 17
2.1.1 异步电动机的基本工作原理 17
第2章 变频器的基本运行原理 17
2.1.2 异步电动机调速的基本控制规律 18
2.2 变频调速系统简介 19
2.2.1 变频调速系统的基本结构 19
2.2.2 变频器的基本工作原理 21
2.2.3 变频器的分类 21
2.2.4 变频器的控制方式和基本原理 24
2.3.1 电压源型逆变器 29
2.3 变频器的逆变器 29
2.3.2 电流源型逆变器 33
2.3.3 谐振型逆变器 37
2.4 变频器用芯片和微处理器 42
2.4.1 PWM专用集成电路 42
2.4.2 几类典型单片微处理器简介 43
第3章 丹佛斯变频器及其应用 49
3.1 概述 49
3.1.1 VLT系列产品 49
3.2.1 VLT2800系列通用变频器的参数及设置 50
3.1.2 VVCplus控制方式 50
3.2 VLT2800系列通用变频器 50
3.2.2 VLT2800系列通用变频器的技术数据 54
3.2.3 VLT2800系列通用变频器的控制功能 57
3.3 VLT5000系列通用变频器 60
3.3.1 VLT5000系列通用变频器的性能 60
3.3.2 VLT5000系列通用变频器的控制面板（LCP） 60
3.3.3 VLT5000系列通用变频器的参数组 62
3.3.4 VLT5000系列通用变频器的控制功能 64
3.4.1 收卷控制系统的组成 72
3.4 收卷控制系统 72
3.4.2 收卷（直接）张力控制系统 73
3.4.3 收卷（直接）张力控制系统变频器的参数设置 83
3.4.4 收卷（间接）张力控制系统 85
3.4.5 牵引辊恒速控制系统 87
3.5 刨床工作台控制系统 90
3.5.1 龙门刨床的结构 90
3.5.2 工作台的运动特性 91
3.5.3 工作台运动控制的基本要求 92
3.5.4 工作台运动控制系统 93
3.5.5 工作台变频器参数设置 95
3.5.6 PLC参数设置与编程 99
3.6 车床控制系统 108
3.6.1 车床的结构与功能 108
3.6.2 主轴负载特性 109
3.6.3 主轴控制系统 111
3.6.4 主轴控制系统设计 113
3.6.5 VLT5006变频器的参数设置 115
3.6.6 PLC系统的参数设置 119
4.1.1 MicroMaster 3系列标准变频器 120
4.1 西门子系列变频器 120
第4章 西门子变频器及其应用 120
4.1.2 MicroMaster 4（MM4）系列标准变频器 121
4.2 MicroMaster440（MM440）矢量型标准变频器 124
4.2.1 主要技术规格 124
4.2.2 MM440变频器的特点 126
4.2.3 MM440变频器方框图和概览总框图 127
4.2.4 MM440系统参数简介 130
4.2.5 开环／闭环控制功能 133
4.2.6 矢量控制 137
4.2.7 自由功能块（FFB） 146
4.2.8 过程PID控制器 149
4.3 涂布机控制系统 150
4.3.1 工艺流程 150
4.3.2 逆转辊涂布装置速度比值控制系统 152
4.3.3 牵引辊变频调速系统 161
4.3.4 卷绕（收卷）张力控制系统 163
4.3.5 涂布机的协调控制 167
4.4.1 配比工艺 174
4.4 配比控制系统 174
4.4.2 双闭环比值控制系统 175
4.4.3 电磁流量计 175
4.4.4 耐腐蚀泵 177
4.4.5 泵的调速特性与节能效果 178
4.4.6 MM430变频器 180
4.4.7 MM430变频器的控制方式（P1300） 181
4.4.8 MM430变频器的操作方式 182
4.4.9 配比控制系统的组成与设置 184
4.4.10 配比控制系统程序设计与调试 190
4.5.1 单回路液位控制系统 196
4.5 液位控制系统 196
4.5.2 液位－流量串级控制系统和液位-流量串级均匀控制系统 203
4.6 热风烘燥机控制系统 211
4.6.1 热风烘燥机的组成 211
4.6.2 超喂控制系统 213
4.6.3 拉幅控制系统 222
4.6.4 卷绕张力控制系统 225
4.6.5 热风循环控制系统 230
5.1 Comp—ACTM通用变频器 233
5.1.1 技术参数 233
第5章 ABB变频器及其应用 233
5.1.2 预置多种应用宏 234
5.1.3 安装与使用 235
5.1.4 多种现场总线 235
5.1.5 软件工具 235
5.1.6 可选件 236
5.1.7 ACS400系列通用变频器 237
5.2 ACS510系列变频器 237
5.2.1 控制盘 237
5.2.2 应用宏 241
5.2.3 PID控制 251
5.3 ACS600系列变频器 255
5.3.1 ACS600变频器的技术规格 256
5.3.2 ACS600变频器的性能及功能 256
5.4 ACS800变频器 259
5.4.1 ACS800系列变频器的技术规格 259
5.4.2 ACS800系列变频器的特点与功能 261
5.5 ACS1000系列变频器 279
5.5.1 ACS1000系列高压变频器技术规格 279
5.5.2 ACS1000系列高压变频器的特点和功能 280
5.6.1 流量控制系统的组成 281
5.6 流量控制系统 281
5.6.2 流量控制系统 286
5.6.3 流量控制系统调试 291
5.7 成组泵／风机控制（PFC） 293
5.7.1 成组泵／风机控制（PFC）模式 293
5.7.2 PFC控制系统 294
5.7.3 PFC控制参数设置 295
5.7.4 PFC控制系统调试 297
5.8 造粒机过程控制系统 300
5.8.1 造粒机过程控制系统工艺流程 300
5.8.2 氯化钾与硫酸流量控制系统 301
5.8.3 氯化钾与磷酸流量控制系统 306
5.8.4 混酸－气氨流量控制系统 312
5.8.5 喷浆（料浆）流量控制系统 326
5.9 变频调速恒压供水系统 327
5.9.1 变频调速恒压供水系统的组成 327
5.9.2 ACS510变频器的PFC——成组泵交替控制模式 329
5.9.3 具有自动切换功能的PFC控制模式 330
5.9.4 PFC控制参数设置 330
6.2.1 工艺流程、技术要求、系统组成 335
6.2 复合材料生产设备计算机控制系统 335
6.1 概述 335
第6章 综合应用 335
6.2.2 牵引辊控制系统 341
6.2.3 复合材料卷绕张力控制系统 355
6.2.4 自动间隙控制 366
6.3 变频器应用中的问题及故障处理 387
6.3.1 电动机不运行 387
6.3.2 速度PID控制系统的问题 391
6.3.3 转矩控制中的问题 397
6.3.4 变频器保护功能动作 400
参考文献 404