第1章 导弹运动学基础 1
1.1 质点的合成运动 1
1.2 刚体的平面运动 5
1.3 刚体的一般运动 11
第2章 导弹动力学基础 27
2.1 力系的简化 27
2.2 惯性力 37
2.3 刚体动力学方程 43
第3章 常用坐标系及其转换 53
3.1 常用坐标系 53
3.2 描述导弹运动的欧拉角 56
3.3 常用坐标系之间的转换关系 57
第4章 作用在导弹上的力和力矩 72
4.1 火箭发动机推力 72
4.2 控制力和控制力矩 76
4.3 空气动力和空气动力矩 83
4.4 地球引力 86
4.5 地球自转惯性力 89
第5章 导弹的几种特殊运动 91
5.1 导弹在飞行中所受的干扰 91
5.2 弹体弹性振动 94
5.3 液体推进剂晃动 98
5.4 发动机摆动惯性 101
第6章 弹体运动方程及传递函数 102
6.1 在发射坐标系建立导弹运动方程 102
6.2 在轨迹坐标系建立导弹纵向、侧向运动方程 109
6.3 刚体运动方程组及传递函数 111
6.4 弹性弹体运动方程及传递函数 117
6.5 考虑推进剂晃动的弹体运动方程及弹体传递函数 118
6.6 考虑发动机摆动惯性的弹体运动方程 119
参考文献 121