第1章 绪论 1
1 概述 1
1.1 自动变速器（AT Automatic Transmission）的类型 1
1.2 液力变矩器的发展历史 2
1.3 液力机械式自动变速器基本构造的发展历史 5
1.4 自动变速器（AT）控制技术的发展 9
2 自动变速器（AT）与手动变速器（MT）的分析比较 11
2.1 自动变速器（AT）的优点 12
2.2 AT车存在的问题和进行的改进 13
3 对AMT的分析和评价 14
3.1 AMT的基本组成和工作原理 14
3.2 AMT和HMT的分析比较 15
3.3 AMT结构上的新改进 17
4 对CVT的分析评价 21
4.1 概述 21
4.2 V型金属带CVT的工作原理与结构分析 22
4.3 CVT机械式无级变速自动变速器 23
第2章 液力变矩器 25
1 概述 25
1.1 液力变矩器工作原理和传动特点 25
1.2 液力变矩器基本类型和结构 26
2 液力传动基本知识 27
2.1 相对运动伯努利方程式 27
2.2 液体在叶轮中的流动 28
2.3 液体流动的水力损失 29
2.4 作用在工作轮上的转矩方程 30
3 液力变矩器的特性 31
3.1 液力变矩器的外特性 31
3.2 轿车液力变矩器的类型和特点 34
3.3 轿车液力变矩器的特性参数和性能评价 34
3.4 液力变矩器和发动机共同工作特性 35
1 自动变速器机械传动概述 38
1.1 齿轮变速器的两种类型 38
第3章 自动变速器机械传动部分 38
1.2 自动变速器形式 45
2 行星变速器基本理论和基本分析方法 46
2.1 行星排分析 46
2.2 行星机构分析 52
2.3 行星齿轮式自动变速器基本分析方法 61
3 行星齿轮式自动变速器传动方案分析 70
3.1 三自由度双行星排传动方案杠杆分析法 71
3.2 三自由度三行星排传动方案杠杆分析法 74
3.3 自动变速器结合元件和自由轮布置分析 77
3.4 世界各国自动变速器传动方案 83
4 变速器计算机辅助分析模型 95
4.1 变速器的基本组成 96
4.2 变速器分析数学模型 96
4.3 变速器CAD 103
4.4 变速器换挡过程动力学模型和模拟仿真 107
5.1 基本参数的设计计算 117
5 变速器齿轮传动的设计计算 117
5.2 行星齿轮传动的几何尺寸计算 119
5.3 行星齿轮传动的强度计算 122
6 换挡摩擦结合元件 123
6.1 概述 123
6.2 多片式离合器和制动器 124
6.3 带式制动器 133
6.4 多片式换挡离合器和制动器设计计算 138
7.1 结合元件摩擦片组 143
7 摩擦副材料和密封 143
7.2 密封 148
8 单向离合器 151
8.1 滚子式自由轮 151
8.2 楔块式自由轮 153
8.3 失效形式 154
第4章 自动变速器液压操纵系统 158
1 供油调压和流量控制系统 158
1.1 油泵 158
1.2 供油调压和流量控制系统 166
2 换挡操纵油路 174
2.1 概述 174
2.2 大众AG4 AT换挡操纵液压系统 175
2.3 通用4T65E AT换挡操纵液压系统 184
2.4 换挡操纵油路的逻辑表达和分析 197
3 换挡品质控制油路 204
3.1 换挡品质控制原理和方式 204
3.2 大众AG4换挡品质控制油路 211
3.3 4T65E换挡品质控制液压系统 214
4 变矩器供油和闭锁离合器控制液压系统 222
4.1 概述 222
4.2 变矩器闭锁打滑控制 223
4.3 4T65E闭锁离合器控制油路 225
4.4 三菱自动变速器闭锁离合器控制油路 228
5 自动变速器液压系统图 230
5.1 AG4液压系统图 230
5.2 4T65E液压系统图 234
6 怠速中位自动控制 236
6.1 怠速中位控制液压系统 237
6.2 怠速中位自动控制电子系统和工作原理 237
6.3 怠速中位自动控制要注意的几个问题 238
第5章 自动变速器的电子控制 240
1 概述 240
1.1 电子控制AT和液压控制AT对比 240
1.2 电子控制系统的基本组成和控制功能 243
2.1 选挡杆位检测 245
2 自动变速器（AT）电子控制系统输入传感器 245
2.2 节气门油门位置传感器 250
2.3 转速传感器 251
2.4 其他输入传感器 252
3 自动变速器电子控制单元 254
3.1 自动变速器控制器基本组成及工作原理 254
3.2 电子控制单元软件设计 258
4.1 换挡电磁阀 259
4 AT电子控制系统输出执行机构 259
4.2 电子控制调压阀 260
4.3 其他输出执行机构 261
5 轿车电子控制系统介绍 261
5.1 大众AG4自动变速器电子控制系统 262
5.2 通用4T65E自动变速器电子控制系统 268
第6章 汽车自动变速器换挡控制理论 273
1 液力机械传动（HMT）汽车性能分析 273
1.1 发动机和变矩器联合工作特性 273
1.2 液力机械传动（HMT）汽车动力性 279
1.3 液力机械传动（HMT）汽车的燃油经济性 285
2 自动变速器换挡规律 288
2.1 换挡规律控制 288
2.2 AT基本换挡规律 290
2.3 人工选择换挡模式电子控制 293
2.4 AT智能换挡控制 295
3.1 自动变速器换挡过程等效动力学模型 302
3 换挡品质控制 302
3.2 换挡过程分析 307
3.3 换挡品质控制 313
3.4 换挡品质评价指标和方法 315
第7章 世界各国自动变速器介绍 317
1 专业自动变速器生产厂家产品介绍 317
1.1 德国采埃孚（ZF）公司 317
1.2 日本捷达柯（JATCO）公司 330
1.3 日本艾星（Aisin）公司 346
2 世界汽车公司AT产品介绍 351
2.1 通用汽车公司（GM） 351
2.2 克莱斯勒（CHRYSLER）汽车公司 360
2.3 奔驰（MERCEDES BENZ）汽车公司 369
2.4 丰田（TOYOTA）汽车公司 377
2.5 本田（HONDA）汽车公司 388
2.6 三菱（MITSUBISHI）汽车公司 393
参考文献 401