网站首页
交通运输
军事
农业科学
医药卫生
历史地理
哲学宗教
天文地球
工业技术
政治法律
数理化
文化科学教育体育
文学
环境安全
生物
社会科学
经济
自然科学
航空航天
艺术
语言文字
马列毛邓
综合图书
其他书籍
外文
《非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题》PDF下载
购买积分:11
如何计算积分?
作 者:(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译
出 版 社:北京:北京理工大学出版社
出版年份:2007
ISBN:7564010290
页数:268 页
图书介绍:本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在一个子空间中在二阶及以下约束下,运程规律由约束方程给出。在另一子空间中,在理想约束下用不含约束反力的矢量方程描述,在整个空间中运动规律包含logrange乘子等内容。
点击购买此书全本PDF电子书
暂无目录预览