自动化技术、理论和应用简史 3
理论性研究论文 3
基于FIR神经网络的纯滞后非线性MIMO系统模型辨识 李正熙 刘玠 王立峰 3
非平稳ARMA模型自校正预报器及其应用 马润津 9
单参数模糊自适应PID信元队列控制与鲁棒性分析 孙德辉 张秋红 穆志纯 15
机器人的最优五次多项式轨迹规划 李宇成 20
铝电解槽氧化铝浓度的模糊控制 曾水平 赵国鑫 26
模糊PID与状态预测反馈组成的复合控制系统研究 李正熙 刘玠 孙德辉 赵仁涛 31
高阶谐振变换器的小信号等效电路模型 曹靖 张卫平 38
基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制及稳定性鲁棒性分析 孙德辉等 47
热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究 李正熙 王立峰 胡敦利 赵仁涛 刘玠 53
基于车辆跟驰理论的交通流动力学模型与数值仿真 王立峰 李正熙 59
预焙铝电解槽电流效率与阳极电流分布的数学模型 曾水平 64
饱和约束系统的鲁棒模型预测控制 李志军 刘吉臻 谭文 71
一种带钢热连轧机的动态离散模型 王立峰 李正熙 79
前向神经网络快速学习算法在发动机模型辨识中的应用 王立峰 李正熙 83
在弹射加速度作用下人体动态响应的数学模型辨识 马润津 汪芳子 88
二次型性能指标下的轧机最优前馈厚度控制有关公式的推导 胡玉祥 92
风光互补发电系统实验模型建立 陈亚爱 张卫平 刘元超 程强 100
铝电解过程温度的模糊模式识别 曾水平 张会香 106
港口集装箱吊车控制系统的数学建模与模糊控制 薛朵 李宇成 112
一种直流干扰下带通信号的检测方法 白文乐 118
模糊理论在交流电力驱动效率最优控制中的应用 林梦泉 赵姝明 122
基于多电平逆变器通用组合拓扑结构的调制策略研究 周京华 苏彦民 沈传文 张琳 126
带短路圈的频敏转差调节器的工程计算 李喜田 137
一种FIR神经网络的在线学习算法在系统辨识中的应用 赵仁涛 王立峰 李正熙 145
平板式电磁搅拌器原理与应用 朱晓鹰 李喜田 兰瑞兴 邢山震 150
异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法 李擎 杨立永 李华德 156
使用详细的推进系统模型增强过失速飞行仿真保真度（中文摘要） 王立峰 李正熙 林之 163
混合悬浮系统的无加速度传感器控制策略（中文摘要） 徐绍辉 徐正国 金能强 史黎明 164
基于FIR神经网络的时滞非线性系统模型辨识（中文摘要） 王立峰 李正熙 165
电磁永磁混合悬浮系统的神经元PID控制（中文摘要） 徐绍辉 徐正国 金能强 史黎明 166
一种机械系统模态辨识方法——只输出辨识（中文摘要） 徐继宁 李艳杰 167
一种盲上行多载波CDMA信道估计方法（中文摘要） 白文乐 田红芳 168
应用研究论文 171
铝电解槽中熔体高度测量系统 曾水平 张道勇 171
日立单片机模糊控制开发平台的研究 李宇成 高磊 胡玉新 曾水平等 177
LONWORKS与RS-232互联适配器的设计 李颖宏 卢国华 185
变厚度三维印刷成型技术中的最优构建方向 许芬 190
从IC卡的技术特性看其在综合性应用中的优势 冯晓君 李也白 肖秀玲 199
高炉喷吹煤粉总管质量流量的在线连续测量 刘仁学 金锋 陆增喜 王师 204
基于DeviceNet总线的温度变送器设计 徐继宁 李正熙 209
大功率蓄电池组运行状况监测 胡玉祥 213
单片机矩阵大面积测温及远程通讯系统 左岐 218
基于IEC61131-3的新型PLC系统的设计 黄江海 李宇成 骆智 222
弹簧管应变式复合传感器研究 施立亭 227
电压控制型开关调节系统的仿真技术 陈亚爱 陈云鹏 张卫平 陈俊 234
基于PROFIBUS-DP的提升机深度指示仪的设计 田红芳 李颖宏 240
基于LonWorks的PID控制器在过控试验中的应用 胡敦利 马秀坤 244
基于DS2438芯片的电动车蓄电池在线监测管理系统 肖秀玲 王贵明 王金灿 248
基于LON网络的实验系统 胡敦利 宋浩 253
控制与管理集成系统 李小坚 刘炳兴 259
新型Flash单片机控制的智能信号生成装置 赵姝明 林梦泉 282
基于MPEG-4和RTP/RTCP的网络视频监控系统 张志芳 李宇成等 286
基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发 郑勇 291
模糊控制在多变量液位控制系统中的应用研究 马秀坤 孙德辉 马学军 郑桂财 300
晶闸管的智能化控制 胡玉祥 305
基于串行E2PROM存储式压力计研究 王捷 310
基于虚拟仪器的新型自控／计控／信号与系统一体化实验装置的研制 郑勇 316
继电保护装置中电流互感器安装相的确定 陈亚爱 321
基于Profibus的全数字传动控制系统的研究 马秀坤 郑桂财 325
具有电池后备的微机测控系统电源设计 胡玉祥 330
构建Internet环境下的CAI课件数据库系统 冯晓君 李也白 335
具有跟踪温度变化能力的LCD负电压发生器设计 胡玉祥 340
两组变压器副边接线方式不同时三相桥式交叉可逆整流电路的环流 潘家净 344
设计仪表近似线性曲柄滑块机构的一种方法 施立亭 350
数字频率计分频电路的设计 王捷 358
数字式传感器与变送器设计 左岐 362
用MCS-51单片机构成一个低成本宽动态范围的数据采集系统 暴金生 周企樱 367
用VB实现上位机与PLC之间的串行通信 田红芳 375
用电池监测芯片实现多功能智能充电器 肖秀玲 麦子聪 孙剑峰 379
用两台单板机实现的高精度直流调速系统 潘家净 李守祥 384
在单片机控制系统中实现SCR（可控硅）的过零控制 周企樱 暴金生 393
工业数字控制系统的新发展 张新薇 陈旭东 406
DCS操作站的软件应该尽早制订标准 张新薇 413
基于单神经元PSD控制器的预测控制（中文摘要） 李正熙 赵仁涛 李颖宏 孙德辉 416
安全型电动助力车（中文摘要） 孙力 谢富春 周鹤良 谭新德 宋春丽 417
压差法用于气固两相流测量的简要回顾（中文摘要） 刘仁学 左岐 王师 418
国标GB/T 17165.3和IEC 61131-7的介绍（中文摘要） 李宇成 刘锡荟 419
鞍钢热连轧板形控制在一级计算机上的实现方案设计 李正熙 423
工程项目论文 423
基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究 孙德辉 张永忠 李正熙 王捷 李颖宏等 428
轮轴压装机监测控制仪的研制 李宇成 吕军民 432
铝电解质熔点在线测量仪表的研制 曾水平 439
步进电机在自动排线系统中的应用 李颖宏 张勇忠 王峰 445
PLC在主变压器自动灭火系统中的应用 田红芳 448
战场态势综合显示技术的研究 赵姝明 陈杰 马彧 452
关于盐浴炉的无超调最速升温控制算法设计 胡玉祥 457
基于有线电视网CATV的自动抄表系统（中文摘要） 李宇成 刘晓霞 岳可娟等 462
电饭煲的模糊控制器（中文摘要） 李宇成 骆智 463
附：部分英语发表论文原文 467
Enhancing the fidelity of post-stall flight simulation using detailed propulsion system model 王立峰 李正熙 林资 467
Acceleration Sensorless Levitation Control Scheme for the Hybrid Maglev System 徐绍辉 徐正国 金能强 史黎明 474
Model identification of time-delay nonlinear system with FIR neural network 王立峰 李正熙 480
Levitation Control Scheme for the Hybrid Maglev System Based on Neuron-PID Control 徐绍辉 徐正国 金能强 史黎明 487
A Modal identification method of Mechanical System-Output only identification 徐继宁 李燕杰 494
A Blind Channel Estimation Method For Uplink MC_CDMA 白文乐 田红芳 501
Real-Time Predictable Control Based on Single-Neuron PSD Controller 李正熙 赵仁涛 李颖宏 孙德辉 506
A Safe Electric Assist Bicycle 孙力 谢富春 周鹤良 谭新德 宋春丽 513
A brief review of differential pressure method for the measurement of gas-solids two phase flow 刘仁学 左岐 王师 517
An Introduction to GB/T17165.3 and IEC61131-7 李宇成 刘锡荟 523
Automatic Meter Reading System Based on CATV Network 李宇成 刘晓霞 岳可娟等 529
Fuzzy Controller for Rice Cooker 李宇成 骆智 534
附录1 自动化发展史参考文献 543
附录2 自动化系出版的部分论著 546
附录3 北方工业大学自动化专业简介 547
附录4 自动化教授个人介绍 549