绪论 1
第一章 汽车通过性研究概况 1
一、汽车通过性理论的发展历史 1
二、汽车通过性问题的今后研究方向 15
第二章 土壤的物理机械特性 58
一、土壤的分类 58
二、土壤的特性 59
三、土壤的受力与变形 62
四、土壤内的应力分布 74
五、土壤的支承力 79
第三章 弹性轮胎与软土壤的相互作用 85
一、影响轮胎变形的因素 85
二、轮胎和土壤接触表面的形状与轮胎径向变形大小的关系 89
三、轮胎和土壤接触表面上的压力分布 97
四、轮胎与土壤接触表面尺寸的确定 100
五、影响土壤变形大小的因素 104
六、轮胎的滑转与下陷 109
第四章 车轮在软土壤上的滚动阻力 112
一、用经验或半经验公式综合考虑弹性轮胎和土壤变形的阻力 112
二、单独计算由于轮胎变形所引起的滚动阻力 120
三、由于土壤在垂直方向变形所引起的滚动阻力的各种计算方法 122
四、车轮纵向推移土壤时所引起的滚动阻力 147
五、当轮辙深度大于汽车最小离地间隙时所引起的附加阻力 148
六、考虑车轮滑转损失的滚动阻力计算公式的推导 150
第五章 驱动车轮的滑转及其与土壤的附着 162
一、车轮上牵引力与滑转系数的关系 162
二、影响滑转系数的因素 166
三、车轮滑转对汽车动力性与经济性的影响 169
四、在松散土壤上驱动车轮最大可能牵引力（附着力）的确定 172
五、在粘性土壤上牵引附着力的确定 177
六、对不同力学性质土壤确定的牵引附着力计算公式 183
七、确定车轮与土壤间最大牵引力的简化公式 191
八、根据车轮的作用力半径确定附着系数 193
九、在半液性稀泥中滚动时车轮极限拖拉力的确定 198
第六章 汽车土壤系振动 200
一、汽车在软土壤上的垂直振动 200
二、土壤振动时引起的传动系扭转振动 204
三、引起汽车振动的地面不平度 208
四、影响汽车通过性的垂直振动加速度 219
五、地面不平度引起的振动对汽车牵引附着性能的影响 225
第七章 汽车的几何通过性 232
一、几何参数对汽车通过性的影响 232
二、不同悬架系统的汽车越障性能比较 241
三、车轴数目与几何通过性的关系 256
四、螺旋推进器式车辆的两栖性能 257
五、铰接式车辆的动力学 264
第八章 汽车通过性的评价指标及其预测 277
一、汽车通过性的评价指标 277
二、单位附着后备及驱动车轮效率的确定 288
三、最有利的汽车通过性 299
第九章汽车的通过性试验 306
一、土壤条件及确定土壤特性的方法 306
二、确定汽车支承通过性及动力性、 315
经济性指标的方法 315
三、试验汽车通过性的测量仪器 322
四、越野汽车的道路试验 336
第十章影响汽车通过性的因素及提高汽车通 350
过性的方法 350
一、土壤状况对汽车通过性的影响 356
二、轮胎参数对汽车通过性的影响 360
三、特种轮胎对汽车通过性的影响 383
四、车轮布置与轴间载荷分配对汽车通过性的影响 397
五、传动系结构特点对汽车通过性的影响 411
六、行驶状况对汽车通过性的影响 429
第十一章 越野汽车的载荷状况 434
一、越野汽车行走系的实际载荷 434
二、越野汽车传动系的载荷特点 439
三、由于功率循环所产生的附加载荷 447
四、多轴汽车驱动轴间扭矩分配 458
五、降低越野汽车传动系载荷的途径 467
第十二章 履带式车辆与轮式汽车通过性的比较 476
一、履带式车辆在软土壤上的单位压力分布及履带与车轮承载能力的比较 476
二、履带下陷及履带与车轮滚动阻力的比较 482
三、履带与车轮牵引力的比较 487
四、履带式车辆通过性的评价指标 497
五、提高履带式车辆通过性的途径 501
六、履带式车辆传动系载荷 505
附录 508
主要参考文献 513