1.1 火控系统的基本功能和组成 1
第1章 概述 1
1.2 舰载火控系统的分类和性能要求 2
1.2.1 舰载火控系统的分类 2
1.2.2 舰载火控系统的性能要求 3
1.3 武器射击控制过程 4
1.4 舰载火控系统的发展概况 5
1.4.1 发展简史 5
1.4.2 发展趋势 8
2.1 参考系 9
2.1.1 惯性参考系 9
第2章 空间点的位置和运动的描述 9
2.1.2 非惯性参考系 11
2.2 空间点位置的描述 12
2.2.1 坐标表示法和坐标系 12
2.2.2 位置向量表示法 15
2.3 坐标转换和坐标变换 18
2.3.1 坐标转换 18
2.3.2 坐标变换 19
2.4 空间点的运动和哥氏定量 26
第3章 火控系统中的目标跟踪滤波原理 32
3.1 概述 32
3.2 目标跟踪坐标系的选择 35
3.2.1 极坐标系 35
3.2.2 直角坐标系 36
3.3 数据预处理 39
3.4 基本滤波方法 41
3.4.1 最小二乘滤波方法 42
3.4.2 卡尔曼滤波与预测 54
3.4.3 常增益滤波方法 66
3.5 目标运动模型 72
3.5.1 微分多项式模型 72
3.5.2 CV和CA模型 74
3.5.3 辛格模型 76
3.5.4 半马尔可夫模型 78
3.5.5 机动目标“当前”模型 79
3.5.6 匀速圆周运动 80
3.5.7 比例导引运动模型 82
3.6 机动目标跟踪滤波 85
3.6.1 机动检测自适应滤波 86
3.6.2 实时辨识自适应滤波 90
3.6.3 “全面”自适应滤波 100
第4章 舰炮解命中原理 113
4.1 概述 113
4.2 弹道和弹道函数计算 114
4.2.1 弹道的基本知识 114
4.2.2 火控中的弹道诸元的计算方法 128
4.3 线性速率解命中原理 141
4.3.1 线性速率解命中方程的建立 141
4.3.2 解命中方程的完善和有关问题的讨论 146
4.3.3 命中方程组的解法 151
4.3.4 射击诸元的计算 172
4.4 相对速率解命中原理 177
4.4.1 瞄准线角速率的测量 177
4.4.2 角速率解命中原理 182
4.4.3 倾斜修正 190
4.4.4 视差修正 195
4.4.5 计算延迟修正 199
4.5 校射原理 200
4.5.1 人工校射的基本原理 201
4.5.2 大闭环校射原理 206
5.1.1 系统组成 217
第5章 导弹火控系统 217
5.1 概述 217
5.1.2 导弹火控系统各部分的功能 218
5.2 舰对舰导弹解命中原理和发控参数计算 219
5.2.1 舰对舰导弹的作战过程 219
5.2.2 舰对舰导弹射击条件的假设 219
5.2.3 舰舰导弹解命中问题 220
5.2.4 舰对舰导弹射击的其他问题 223
5.2.5 小结 226
5.3 舰对空导弹火控原理 226
5.3.1 舰对空导弹的攻击特点 226
5.3.2 舰对空导弹射击条件的假设 227
5.3.3 舰对空导弹解命中问题 228
5.3.4 结束语 240
第6章 鱼雷火控原理 241
6.1 概述 241
6.2 声自导鱼雷火控解算特点 241
6.2.1 鱼雷攻击过程概述 241
6.2.2 确定发射阵位 242
6.2.3 本舰机动要素的计算 247
6.2.4 计算射击要素 248
6.3 线导鱼雷的导引原理 253
6.3.1 线导鱼雷的使用及特点 253
6.3.2 线导鱼雷的导引率 254
7.1 概述 260
第7章 深弹反潜火控原理 260
7.2 水下目标特性和目标定位的特点 261
7.2.1 目标的特性 261
7.2.2 目标定位的特点 261
7.3 求取目标运动要素的特点 263
7.3.1 计算潜艇坐标变化量 264
7.3.2 求敌向、敌速和敌舷角 265
7.4 对火箭式深弹相遇问题的特点 265
7.4.1 火箭式深弹的弹道特点 265
7.4.2 目标作等速直线运动时解相遇问题 266
7.4.3 目标作旋回运动时解相遇问题 268
7.4.4 攻击要素的各项修正 270
参考文献 274