绪言 2
第一章 声的传播 4
1 声波的基本概念 4
2 声波在海水中的传播速度 6
3 声强度 10
4 声的反射和折射 11
5 声的曲射和绕射 12
6 声波在空间的衰减 13
7 回声测深的原理 15
第二章 船用回声测深仪的基本工作原理及其构造 16
1 振荡器工作的基本原理及其构造 17
2 振荡器的方向性 29
3 深度的显示 34
4 回声测深仪的误差 35
5 影响回声测深仪测量性能的其他因素 38
第三章 国产回声测深仪 40
1 “755”型回声测深仪 40
2 “54”型回声测深仪 51
第四章 苏联回声测深仪 58
1 “НЭП-3”型回声测深仪 58
2 “НЭП-4”型回声测深仪 69
第五章 其他国家回声测深仪 75
1 “Nj-8”型回声测深仪 75