第1章 绪论 1
1.1 实现制造自动化的意义 1
1.2 国内外制造自动化的水平与现状 5
1.3 本课程的主要内容 8
1.4 本课程的学习方法 10
思考题与习题 13
第2章 自动机械的结构组成与工作流程 14
2.1 自动机械分类 14
2.2 自动机械的典型结构组成 17
2.3 自动机械的典型工作流程 23
2.4 自动机械的设计制造流程 24
思考题与习题 27
第3章 皮带输送线结构原理与设计应用 28
3.1 皮带输送线的特点及工程应用 28
3.2 皮带输送线的结构原理与实例 31
3.3 皮带输送线设计要点 34
3.4 皮带输送线负载能力分析 39
3.5 皮带输送线电机选型计算实例 42
3.6 皮带输送线的调整与使用维护 45
3.6.1 皮带打滑与跑偏现象及其调整 45
3.6.2 皮带输送线的日常检查与维护 47
思考题与习题 48
4.1 链条输送线主要类型及工程应用 49
第4章 链条输送线设计原理与应用 49
4.2 倍速链输送线 50
4.2.1 倍速链的结构及工作原理 50
4.2.2 倍速链输送线的结构及工程应用 55
4.3 平顶链输送线 61
4.3.1 平顶链的结构与工作原理 61
4.3.2 平顶链输送线的结构及工程应用 64
4.4 悬挂链输送线 65
思考题与习题 69
5.1.1 振盘的功能 70
5.1.2 振盘的应用场合 70
第5章 振盘送料装置 70
5.1 振盘的功能与特点 70
5.1.3 振盘的特点 71
5.2 振盘的结构与工作原理 72
5.2.1 振盘的力学原理 72
5.2.2 振盘的结构与工作原理 73
5.2.3 振盘的定向原理 75
5.2.4 振盘的派生产品——直线送料器 82
5.2.5 振盘的缓冲功能 83
5.3 振盘的出料速度要求 85
5.4 振盘的故障排除方法与维护 87
5.5 振盘工程应用实例 89
5.6 适合采用振盘送料的工件实例 91
5.7 面向振盘送料及自动装配的零件设计 93
思考题与习题 96
第6章 机械手结构原理与设计应用 97
6.1 机械手的功能与工程应用 97
6.1.1 机械手的定义 97
6.1.2 机械手的功能 98
6.1.3 机械手的典型应用 99
6.2.1 单自由度摆动机械手 100
6.2 机械手的典型运动及结构模式 100
6.2.2 二自由度平移机械手 101
6.2.3 二自由度摆动机械手 102
6.2.4 三自由度机械手 104
6.3 机械手典型结构组成 107
6.3.1 三自由度机械手的典型结构 107
6.3.2 机械手的结构共性 111
6.4 机械手主要性能要求 118
6.5 机械手的缓冲结构 120
思考题与习题 126
7.1 间歇送料装置的功能与应用 127
第7章 间歇送料装置 127
7.2 槽轮机构的结构与应用 130
7.3 棘轮机构的结构与应用 135
7.4 棘爪机构的结构与应用 137
7.5 自动机械中的其他间歇送料机构 138
思考题与习题 141
第8章 凸轮分度器原理与应用 142
8.1 凸轮分度器的功能 142
8.2 凸轮分度器的工作原理 144
8.3 凸轮分度器典型工程应用 147
8.4 凸轮分度器的节拍分析 154
8.5 凸轮分度器的选型 156
8.5.1 凸轮分度器的选型步骤 157
8.5.2 凸轮分度器选型实例 166
8.6 凸轮分度器的配套设计及装配调试 172
思考题与习题 178
第9章 工件的分隔与换向 180
9.1 工件的暂存与分隔 180
9.1.1 工件的暂存 181
9.1.2 工件的分隔 184
9.1.3 典型工件的分料机构 185
9.2 工件的定向与换向 197
9.2.1 工件的定向与换向 197
9.2.2 定向与换向的方法 198
思考题与习题 206
第10章 工件的定位与夹紧 207
10.1 工件的定位 208
10.1.1 定位的基本原理 208
10.1.2 定位的基本方法 211
10.1.3 自动机械中的定位机构设计 214
10.2 工件的夹紧 222
10.2.1 夹紧机构的原理与设计原则 222
10.2.2 自动机械中的典型夹紧方法与机构 224
思考题与习题 232
11.1.1 直线运动系统在自动机械中的作用 233
第11章 直线导轨机构原理与设计应用 233
11.1 直线运动系统综述 233
11.1.2 直线运动系统的结构组成 234
11.2 直线导轨机构结构与工作原理 237
11.2.1 直线导轨机构的用途 237
11.2.2 直线导轨机构的结构与工作原理 238
11.2.3 直线导轨机构的特点 239
11.3 直线导轨机构的使用方式 241
11.4 直线导轨机构的选型 256
11.4.1 直线导轨机构选型步骤 256
11.4.2 直线导轨机构选型实例 263
11.5 直线导轨机构的装配调整与维护 266
思考题与习题 272
第12章 直线轴承原理与设计应用 274
12.1 直线轴承结构与工作原理 274
12.1.1 直线轴承的用途 274
12.1.2 直线轴承的结构与工作原理 275
12.1.3 直线轴承的特点 276
12.2 直线轴承的使用方式 277
12.2.1 直线轴承的典型安装方式 277
12.2.2 直线轴与直线轴承的相对运动方式 281
12.2.3 同时使用的直线轴与直线轴承数量 282
12.2.4 直线轴承的承载能力与载荷方向 284
12.3 直线轴承的选型 286
12.3.1 直线轴承的选型步骤 286
12.3.2 直线轴承选型实例 290
12.4 直线轴承配套件的设计 291
12.5 直线轴承的装配调整与维护 294
思考题与习题 295
第13章 滚珠丝杠机构原理与设计应用 297
13.1 滚珠丝杠机构结构与工作原理 297
13.1.1 滚珠丝杠机构的用途 297
13.1.2 滚珠丝杠机构的结构与工作原理 298
13.2.1 滚珠丝杠机构的端部支承方式 302
13.2 滚珠丝杠机构的端部支承设计 302
13.2.2 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型 308
13.3 滚珠丝杠机构的选型与计算 311
13.3.1 滚珠丝杠机构选型计算步骤 311
13.3.2 滚珠丝杠机构选型实例 333
13.4 滚珠丝杠机构的装配调整与维护 340
13.4.1 滚珠丝杠机构的装配调整 340
13.4.2 滚珠丝杠机构的使用维护 344
思考题与习题 345
第14章 自动机械传动系统设计 347
14.1.1 同步带传动在自动机械中的应用 348
14.1 同步带传动原理与设计应用 348
14.1.2 同步带传动结构原理 349
14.1.3 同步带传动选型设计步骤与选型实例 352
14.1.4 同步带传动机构的安装调整与使用维护 358
14.2 链传动原理与设计应用 361
14.2.1 链传动在自动机械中的应用 362
14.2.2 链传动结构原理 362
14.2.3 链传动设计选型步骤与选型实例 365
14.2.4 链传动系统的安装调整与使用维护 370
思考题与习题 373
15.1 手工装配流水线的基本结构 375
第15章 手工装配流水线节拍分析与工序设计 375
15.2 手工装配流水线节拍分析 380
15.3 手工装配流水线工序设计与工人数量计算 382
思考题与习题 389
第16章 自动机械节拍分析与工序设计 390
16.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析 391
16.2 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计 399
16.2.1 间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率 399
16.2.2 提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径 403
16.2.3 电机的配套设计 404
16.2.4 节拍时间的变化与调整 405
16.3 连续回转式自动化专机节拍分析 406
16.4 自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析 409
16.4.1 自动化机械加工生产线结构组成 409
16.4.2 自动化机械加工生产线节拍分析 412
16.5 自动化装配生产线结构组成及节拍分析 415
16.5.1 自动化装配生产线结构组成 415
16.5.2 自动化装配生产线节拍分析 417
16.6 自动化生产线工序设计 420
16.7 自动机械优化设计 426
思考题与习题 428
参考文献 429