丛书序 1
前言 1
第1章 光机电一体化系统概述 1
1.1 机械系统 2
1.2 动作执行元件 7
1.3 计算机及接口技术 9
1.4 传感器 10
2.1.2 机器人的发展回顾及现状 12
2.1.1 机器人的定义 12
2.1 现代机器人技术的发展动态 12
第2章 智能机器人 12
2.2 智能机器人的分类及应用 14
2.2.1 智能机器人的分类 14
2.2.2 智能机器人的应用 14
2.3 智能机器人的系统构成 15
2.3.1 机器人视觉系统 17
2.3.2 机器人感知及多信息融合 27
2.3.3 机器人运动规划和控制技术 45
2.4.1 轮式智能移动机器人 54
2.4 典型结构 54
2.4.2 履带式智能移动机器人 59
2.4.3 足式智能移动机器人 61
2.5 智能机器人及其他相关技术 64
2.5.1 智能机器人的驱动技术 64
2.5.2 智能机器人展望 66
第3章 数控机床 67
3.1 数控机床概述 67
3.1.1 数控机床加工工件的工作原理 69
3.1.2 数控机床的组成 70
3.1.3 数控机床的分类 72
3.1.4 数控机床的运动性能指标和精度指标 73
3.2 机床数控技术的构成 75
3.2.1 数控系统的控制系统 76
3.2.2 数控系统的伺服系统和电动机 80
3.2.3 数控系统的测量反馈系统 83
3.3 数控机床的控制系统 95
3.3.1 数控机床的控制对象及控制功能 95
3.3.2 数控机床控制系统的组成 95
3.3.3 数控机床的控制方式及分类 97
3.3.4 数控机床的接口 100
3.4 数控机床的传感系统 101
3.4.1 位置检测元件的主要要求和分类 101
3.4.2 旋转变压器 103
3.4.3 感应同步器 105
3.4.4 光电脉冲编码器 112
3.5 其他相关设备及技术 117
3.5.1 数控机床的刀具系统 117
3.5.2 PLC在数控机床中的应用 121
第4章 复印机、打印机和传真机 126
4.1 复印机概述 126
4.1.1 复印机的分类 126
4.1.2 模拟复印机和数码复印机的比较 127
4.2 复印机的基本结构 128
4.2.1 静电复印机的机械部分 128
4.2.2 静电复印机的电路部分 131
4.3 复印机的工作原理 132
4.3.1 模拟复印机和数码复印机的工作原理 132
4.3.2 静电复印机的静电复印原理 134
4.4 静电复印机的技术规格 140
4.5 打印机概述 142
4.5.1 打印机的种类 142
4.5.2 打印机的发展 143
4.6 针式和喷墨打印机的结构和工作原理 144
4.6.1 针式打印机的结构 144
4.6.2 针式打印机的工作原理 146
4.6.3 喷墨打印机的结构 146
4.6.4 喷墨打印机的工作原理 148
4.7 激光打印机的基本结构 149
4.7.1 激光打印机的机械结构 150
4.7.2 激光打印机的激光扫描系统 154
4.7.3 激光打印机的电路部分 156
4.7.4 激光打印机的开关及安全装置 157
4.7.5 激光打印机的主要接口类型 157
4.8 激光打印机的工作原理 158
4.8.1 激光扫描的工作原理 158
4.8.2 成像转印的工作原理 160
4.9 传真机概述 164
4.8.3 激光打印机的印字质量 164
4.9.1 传真机的分类和应用 165
4.9.2 传真机的特点和主要功能 167
4.9.3 传真通信的由来和发展 169
4.10 传真机的基本组成和基本原理 170
4.10.1 传真机的基本组成 170
4.10.2 传真机的基本工作原理 176
4.11 典型传真机产品实例 187
4.11.1 传真机的质量评估指标 187
4.11.2 传真机的技术规格 188
4.11.3 传真机产品介绍 189
第5章 全自动洗衣机 194
5.1 洗衣机概述 194
5.1.1 洗衣机分类 195
5.1.2 洗衣机型号的含义 197
5.1.3 全自动洗衣机的洗涤原理和主要指标 197
5.1.4 全自动洗衣机的控制方式 198
5.2 程序控制全自动洗衣机 199
5.2.1 波轮式全自动洗衣机 201
5.2.2 波轮式全自动洗衣机产品介绍 210
5.2.3 滚筒式全自动洗衣机 211
5.2.4 滚筒洗衣机产品介绍 215
5.2.5 电脑全自动洗衣机的工作电路简介 217
5.3 模糊控制全自动洗衣机 219
5.3.1 模糊控制洗衣机的结构 219
5.3.2 模糊控制洗衣机的基本原理 220
5.3.3 模糊控制全自动洗衣机的传感器 224
5.3.4 模糊控制全自动洗衣机的控制电路 227
5.3.5 模糊控制洗衣机产品介绍 229
5.4 洗衣机的新技术和发展方向 230
第6章 智能无人车辆 232
6.1 小型智能移动无人平台 232
6.1.1 智能移动无人平台的应用 232
6.1.2 智能移动无人平台的移动机构 234
6.1.3 智能移动无人平台的关键技术 240
6.2 自动导引搬运车 249
6.2.1 AGV概述 249
6.2.2 AGV的结构组成 251
6.2.3 AGV的功能模块组成和主要技术参数 252
6.2.4 AGV的导向方法和技术 255
6.2.5 AGV的集成控制系统 262
6.2.6 AGV产品介绍 266
第7章 数码相机 274
7.1 数码相机概述 274
7.1.1 数码相机的特点 274
7.1.2 数码相机的分类 276
7.1.3 数码相机的应用范围 277
7.1.4 数码相机的主要性能指标 278
7.2 数码相机的工作原理 279
7.3 数码相机的结构组成 281
7.3.1 镜头系统 282
7.3.2 图像传感器 283
7.3.3 A/D转换器 285
7.3.4 微处理器 285
7.3.5 图像存储器 286
7.3.6 液晶显示器 286
7.4.1 CCD图像传感器 288
7.4 数码相机的光电成像原理 288
7.3.7 输入输出接口 288
7.4.2 CMOS图像传感器 296
7.4.3 CCD与CMOS的性能比较 302
7.5 数码相机的数据处理流程 303
第8章 特种机器人与电子玩具 305
8.1 服务机器人 305
8.1.1 服务机器人概述 305
8.1.2 服务机器人的特性 309
8.1.3 服务机器人的基本特点 310
8.1.4 移动式服务机器人的关键技术 311
8.1.5 服务机器人应用举例 315
8.2 娱乐机器人 327
8.2.1 足球机器人 327
8.2.2 机器动物 336
8.2.3 其他娱乐机器人 340
8.3 电子玩具 344
8.3.1 声控电子玩具 344
8.3.2 红外遥控光电枪 346
参考文献 348