第一章 绪论 1
第一节 测量和定位仪器 1
第二节 数字化测量的基本概念 3
第三节 测量仪器的发展趋势 9
第二章 数字水准仪 15
第一节 概述 15
第二节 电子水准仪基本原理 24
第三节 使用方法 32
第四节 主要仪器介绍 43
第五节 数字水准仪的检校 53
第三章 光电测距仪 58
第一节 光电测距仪的基本原理 58
第二节 相位测量的方法 66
第三节 观测值的改正和换算 90
第四节 测距仪的使用方法 99
第五节 测距仪的误差分析 108
第六节 光电测距仪的检验 116
第七节 主要测距仪产品介绍 136
第四章 电子经纬仪 149
第一节 测角系统 149
第二节 电子经纬仪的组成 155
第三节 电子经纬仪的使用 165
第四节 联机与编程使用 171
第五节 电子经纬仪的检验与校正 172
第六节 常见电子经纬仪介绍 191
第一节 基本结构与原理 210
第五章 全站仪 210
第二节 全站仪的使用 213
第三节 全站仪的数据通信 229
第四节 常见全站仪性能简介 243
第五节 免棱镜全站仪 284
第六节 伺服型全站仪（自动全站仪） 289
第六章 陀螺经纬仪 298
第一节 概述 298
第二节 陀螺经纬仪的使用 313
第三节 陀螺经纬仪的精度与检校 326
第四节 GP1-2数字陀螺经纬仪 331
第七章 卫星全球定位系统 349
第一节 概述 349
第二节 GPS定位基本观测量的获取 357
第三节 GPS定位的基本原理与方法 372
第四节 GPS接收机的使用 389
第五节 GPS观测量误差分析 405
第六节 GPS接收机的检校 415
第八章 常见GPS接收机简介 417
第一节 概述 417
第二节 国外典型接收机 426
第三节 国产典型接收机 484
第四节 GPS与TPS的协同技术 496
第九章 测量仪器的管理与维修 509
第一节 测量仪器的管理与维护 509
第二节 测量仪器的检修 520
参考文献 535