前言 5
绪论 7
第一章 接触式角度传感器 9
1.1 一般特性。结构特点 9
1.2 接触式传感器的计算 14
1.3 关于接触式传感器的寿命 21
1.4 熄灭电火花线路 23
第二章 电位计式与接点电位计式角度传感器 27
2.1 一般特性 27
2.2 结构特点 29
2.3 电位计式传感器的联接线路。各种联接线路下传感器的静特性方程式。特性曲线的非线性误差 31
2.4 带有负载的电位计式传感器的特性非线性的降低方法 40
2.5 线性电位计式传感器的计算 42
2.6 函数电位计式传感器的构造方法 44
2.7 利用带有负载的电位计式传感器特性的非线性来补偿陀螺仪表的固有非线性 45
第三章 变压器式角度传感器的一般特点。具有移动衔铁的变压器式传感器 53
3.1 关于术语的若干意见 53
3.2 变压器式传感器的一般特性 54
3.3 具有移动衔铁的传感器的一般特点 57
3.4 具有移动衔铁的传感器的结构型式 60
3.5 传感器的近似计算 66
3.6 反作用力矩的计算 71
3.7 导磁体和衔铁间径向吸力的计算 76
3.8 减小传感器反作用力矩的方法 77
3.9 有关估计表面效应的意见 79
第四章 具有旋转绕组的变压器式角度传感器 82
4.1 一般特性 82
4.2 考虑到传感器内阻和次级回路反作用时，有负载的传感器的静特性方程式 91
4.3 传感器的近似计算 94
4.4 传感器的反作用力矩计算 97
4.5 减小铁磁性反作用力矩分量的方法 100
4.6 减小电动反作用力矩分量的方法 103
第五章 具有移动绕组的变压器式角度传感器 111
5.1 一般特性 111
5.2 结构特点及结构型式 115
5.3 传感器的简化计算 117
第六章 陀螺装置中其它型式的角度传感器 126
6.1 电解式传感器 126
6.2 辐射热测量传感器 129
6.3 电感式传感器 130
6.4 电容传感器 132
第七章 陀螺装置的力矩传感器 135
7.1 一般特性 135
7.2 电磁式传感器 139
7.3 磁电式传感器 140
7.4 电动式传感器 147
7.5 感应式（两相）传感器 148
参考文献 155