第1章 概述 1
1.1 变频技术 1
1.2 变频技术的发展过程 2
1.3 我国变频调速技术的发展状况 3
1.3.1 我国变频调速技术的发展概况 3
1.3.2 目前国内主要的产品状况 4
1.4 变频技术的发展方向 4
思考题与习题 6
第2章 常用电力电子器件介绍及选择 7
2.1 晶闸管的结构原理及测试 7
2.2 功率晶体管（GTR） 9
2.3 功率场效应晶体管（MOSFET） 10
2.4 绝缘栅双极晶体管（IGBT） 12
2.5 集成门极换流晶闸管（IGCT） 13
2.6 MOS控制晶闸管（MCT） 15
2.7 电力半导体器件的应用特点 16
2.8 智能电力模块（IPM） 17
思考题与习题 20
第3章 变频调速原理 21
3.1 变频调速的基本原理 21
3.1.1 变频调速系统的控制方式 21
3.1.2 PWM控制技术 22
3.2 通用变频器简介 25
3.2.1 变频器的基本结构 25
3.2.2 变频器的类别 26
3.2.3 变频器的额定值和频率指标 27
3.2.4 变频器的主电路 28
3.3 通用变频器的控制电路原理 29
3.3.1 v/f控制型通用变频器 29
3.3.2 矢量控制通用变频器 36
3.3.3 直接转矩控制 38
3.4.1 高压变频器需要解决的主要问题 44
3.4 高压变频器主电路结构及其控制特点 44
3.4.2 多电平电压源型逆变器 45
3.4.3 多电平逆变器的空间电压矢量PWM控制技术 49
3.4.4 高压大功率变频器的整流电路 53
3.4.5 高压变频器对电机的影响及防治措施 54
思考题与习题 56
第4章 变频器的选择和参数设定 57
4.1 变频器的分类 57
4.1.1 按电压的调制方式分类 57
4.1.2 按工作原理分类 57
4.1.3 按用途分类 58
4.1.4 按变换环节分类 59
4.1.5 按直流环节的储能方式分类 59
4.2 变频器的选择 59
4.2.1 对恒转矩负载变频器的选择 59
4.2.2 对恒功率负载变频器的选择 60
4.2.3 对二次方律负载变频器的选择 61
4.2.4 对其他类型的负载变频器的选择 63
4.3 变频器的功能及参数 64
4.3.1 三菱FR-E500系列变频器 65
4.3.2 功能及参数 69
4.4 变频器容量计算 80
4.4.1 根据电动机电流选择变频器容量 80
4.4.2 输出电压 83
4.4.3 输出频率 83
4.4.4 保护结构 83
4.4.5 v/f模式 83
4.4.6 电网与变频器的切换 83
4.4.7 瞬时停电再起动 84
思考题与习题 84
5.1 变频技术应用概述 85
第5章 变频调速技术的综合应用 85
5.2 水泵的变频调速 87
5.2.1 水泵供水的基本模型与主要参数 87
5.2.2 供水系统的节能原理 88
5.2.3 恒压供水系统的构成与工作过程 90
5.2.4 恒压供水系统的应用实例 92
5.3 中央空调的变频调速 95
5.3.1 中央空调的构成 95
5.3.2 循环水系统的特点 96
5.3.3 冷却水系统的变频调速 98
5.3.4 冷冻水系统的变频调速 100
5.4 家用空调的变频调速 101
5.5 风机的变频调速 104
5.5.1 风机的机械特性 104
5.5.3 风量的调节方法与比较 105
5.5.2 风机的主要参数和特性 105
5.5.4 风机变频调速实例 106
5.6 工厂运输机械的变频调速 108
5.6.1 工厂运输机械的任务和类别 108
5.6.2 工厂运输机械的拖动系统 108
5.6.3 起升机构的变频调速 109
5.6.4 电梯设备的变频调速 115
5.7 机床的变频调速 120
5.7.1 普通车床的变频调速改造 121
5.7.2 刨台运动的变频调速改造 124
5.7.3 数控机床的变频调速 128
5.8 生产线的变频调速 130
5.8.1 胶片生产线 130
5.8.2 喷涂生产线的吸排气装置 132
5.9 通用变频器在浆染联合机上的应用 132
5.9.1 系统概述 132
5.9.2 控制系统组成 133
5.9.4 该控制系统设计的缺陷及注意事项 134
5.9.3 可编程序控制器部分 134
思考题与习题 135
第6章 变频器的安装与调试 136
6.1 变频器的安装 136
6.1.1 设置场所 136
6.1.2 使用环境 136
6.1.3 安装环境 137
6.1.4 安装方法 139
6.2 变频器的接线 139
6.2.1 主电路的接线 139
6.2.2 控制电路的接线 140
6.3.2 变频器的功能预置 141
6.3.3 电动机的空载试验 141
6.3.1 通电前的检查 141
6.3 变频调速系统的调试 141
6.3.4 拖动系统的起动和停机 142
6.3.5 拖动系统的负载试验 142
6.4 变频器的抗干扰技术 142
6.4.1 变频器的干扰 142
6.4.2 干扰信号的传播方式 143
6.4.3 变频器的抗干扰措施 143
6.5 变频器的常见故障检修 144
思考题与习题 145
第7章 变频技术实训 146
实训1 变频器的结构和功能预置 146
实训2 变频器外部操作模式的运行 148
实训3 电动机带负载实训 152
实训4 综合实训 154
附录 三菱FR-E500系列变频器功能参数表 155
参考文献 160