1 绪论 1
1.1 智能运输系统概述 1
1.1.1 智能运输系统的起源 1
1.1.2 智能运输系统的内涵 3
1.2 国外智能运输系统发展历程与趋势 4
1.2.1 美国智能运输系统发展历程 4
1.3.2 日本智能运输系统发展历程 5
1.2.3 欧盟智能运输系统发展历程 7
1.2.4 国际智能运输系统技术趋势分析 8
1.3 我国智能运输系统发展历程与现状 9
参考文献 12
2 智能运输系统的体系框架与标准 13
2.1 概述 13
2.1.1 智能运输系统体系框架的产生 13
2.1.2 智能运输系统体系框架的定义与组成 14
2.1.3 智能运输系统体系框架的开发方法与过程 15
2.2 国外智能运输系统体系框架 18
2.2.1 美国智能运输系统体系框架 18
2.2.2 日本智能运输系统体系框架 20
2.2.3 欧盟智能运输系统体系框架 21
2.3 我国智能运输系统体系框架 22
2.3.1 我国智能运输系统体系框架制定的目标与步骤 22
2.3.2 我国智能运输系统体系框架的服务定义 23
2.3.3 我国智能运输系统体系框架的逻辑框架 23
2.3.4 我国智能运输系统体系框架的物理框架 24
2.4 智能运输系统的标准化 27
2.4.1 国际智能运输系统标准化现状 27
2.4.2 我国智能运输系统标准化 30
参考文献 33
3 智能运输系统技术基础 35
3.1 智能运输系统技术特点 35
3.2 交通信息采集技术基础 36
3.2.1 交通信息采集技术概述 36
3.2.2 动态交通信息检测技术 36
3.2.3 浮动车技术 45
3.2.4 自动车辆识别技术 49
3.2.5 车辆定位技术 51
3.2.6 气象与道路环境信息采集技术 53
3.3.1 交通信息预处理 56
3.3 交通信息预处理与融合技术 56
3.3.2 交通信息处理方法 58
3.4 交通信息传输技术 61
3.4.1 通信网络技术简介 61
3.4.2 ITS信息传输设施 62
3.5 交通信息的显示技术 65
3.5.1 显示技术概述 65
3.5.2 显示产品的主要种类 65
3.5.3 智能运输系统中信息显示设施 66
3.6 交通的智能控制技术 68
3.6.1 智能控制概述 68
3.6.2 智能控制主要方法 69
3.7 交通地理信息系统技术 77
3.7.1 交通地理信息系统概述 77
3.7.2 交通地理信息系统的技术方法 81
3.7.3 交通地理信息系统设计与开发 84
参考文献 88
4.1.1 ITS规划的原则 89
4.1.2 ITS规划的基本方法和步骤 89
4 智能运输系统规划及设计 89
4.1 ITS规划的原则、方法和步骤 89
4.2 ITS需求分析与预测 93
4.2.1 ITS需求分析 93
4.2.2 ITS需求分析与预测方法 94
4.2.3 ITS需求分析实例 95
4.3 ITS系统功能分析与设计 101
4.3.1 目的和原则 101
4.3.2 方法及程序 101
4.3.3 ITS重点项目功能设计简介 101
4.4.2 方案实施 103
4.4 ITS方案设计实施及评价 103
4.4.1 方案设计 103
4.4.3 方案评价 107
4.5 规划软件介绍 110
4.5.1 Turbo Architecture软件 110
4.5.2 IDAS软件 112
参考文献 115
5 城市交通信号控制系统 117
5.1 概述 117
5.1.1 发展历程 117
5.1.2 系统分类 117
5.2.1 仿真模型 121
5.2 定时式脱机控制系统 121
5.2.2 信号配时优化过程 124
5.2.3 系统运行评价 125
5.3 感应式联机控制系统 126
5.3.1 SCATS系统 126
5.3.2 SCOOT系统 130
5.3.3 RHODES系统 137
5.3.4 SPOT/UTOPIA系统 141
5.4.1 传统交通控制系统的局限 142
5.4 基于多智能体的区域交通控制系统 142
5.3.5 OPAC系统 142
5.4.2 智能体（Agent）的基本概念 143
5.4.3 基于多智能体的区域交通控制系统 144
参考文献 147
6 先进的交通管理系统 149
6.1 概述 149
6.2 交通监控系统 151
6.2.1 交通监控系统的构成及工作原理 151
6.2.2 电子警察系统 153
6.3.1 简介 157
6.3 公共交通管理系统 157
6.3.2 APTS的关键技术 160
6.3.3 应用实例 162
6.4 电子收费系统 164
6.4.1 简介 164
6.4.2 工作原理 166
6.4.3 应用实例 170
6.5 交通事件管理系统 177
6.5.1 交通事件管理概述 177
6.5.2 交通事件管理系统的组成 180
6.5.3 交通事件管理系统的功能 184
参考文献 186
7 交通信息服务系统 188
7.1 概述 188
7.1.1 交通信息服务系统的含义与发展 188
7.1.2 交通信息服务系统的作用、特点与目标 190
7.1.3 交通信息服务系统的分类 191
7.2 交通信息服务系统的服务内容、组成与工作原理 193
7.2.1 交通出行者对交通信息的需求特征 193
7.2.2 交通信息服务系统的服务内容 195
7.2.3 交通信息服务系统的组成与工作原理 198
7.3 交通信息服务系统的关键技术及发展 201
7.3.1 交通信息服务系统的关键技术 201
7.3.2 交通信息服务系统的技术发展 205
7.4 国内外典型交通信息服务系统介绍 205
7.4.1 国外典型交通信息服务系统介绍 206
7.4.2 国外典型路径导航系统介绍 220
7.4.3 我国交通信息服务系统应用实例简介 222
参考文献 231
8.1 先进的车辆系统概述 233
8 先进的车辆系统 233
8.2 先进车辆系统的功能 234
8.3 安全辅助驾驶系统 235
8.3.1 驾驶员监测警告系统 236
8.3.2 防撞系统 237
8.3.3 巡航控制系统 238
8.3.4 驾驶员视觉增强系统 239
8.4 车辆自动驾驶系统 240
8.4.1 磁道钉导航系统结构 240
8.4.2 磁道钉导航系统感知原理 242
8.4.4 视觉导航系统感知原理 249
8.4.3 视觉导航系统的结构 249
8.4.5 车辆自动驾驶系统控制原理 254
8.5 自动公路系统 257
8.5.1 自动公路系统的概念 257
8.5.2 自动公路系统关键技术 258
8.4.4 自动公路系统国内外研究现状 262
参考文献 264
9 先进的货运管理系统 265
9.1 先进的货运管理系统概述 265
9.2 基本功能 265
9.3 车辆管理系统 266
9.3.1 商用车辆的监测 269
9.3.2 商用车辆的定位 271
9.3.3 商用车辆的重量测定 273
9.3.4 自动路边安全检查 273
9.4 特殊货运系统 274
9.4.1 危险品运输 274
9.4.2 专用货运系统 276
参考文献 277
附录A 我国ITS体系框架 278
附录B 智能运输系统通用术语中英文对照表 286