1 液压与气压传动概述 1
1.1 液压与气压传动的概念与工作原理 1
1.2 液压与气压传动的组成 2
1.3 液压与气压传动系统图的表示方法 4
1.4 液压与气压传动的优缺点 5
1.4.1 液压传动的优缺点 5
1.4.2 气压传动的优缺点 5
思考题 6
2 液压流体力学基础 7
2.1 液压油 7
2.1.1 液压油的主要性质 7
2.1.2 液压油的要求 9
2.1.3 液压油的选用 10
2.1.4 液压油的品种选择 11
2.2 液体静力学基础 11
2.2.1 液体静压力及其特性 11
2.2.2 液体静力学基本方程 12
2.2.3 压力的表示方法 12
2.2.4 帕斯卡原理 13
2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力 13
2.3 液体动力学基础 14
2.3.1 基本概念 14
2.3.2 连续性方程 15
2.3.3 伯努利方程 15
2.3.4 动量方程 17
2.4 液体流动时的压力损失 19
2.4.1 流态和雷诺数 19
2.4.2 沿程压力损失 20
2.4.3 局部压力损失 22
2.4.4 管路系统的总压力损失 23
2.5 孔口和缝隙流动 23
2.5.1 液体流经孔口的流动特性 23
2.5.2 液体在缝隙中流动的特性 24
2.6 液压冲击及气穴现象 27
2.6.1 液压冲击 27
2.6.2 气穴与气蚀现象 29
思考题 29
习题 30
3 液压泵 32
3.1 液压泵概述 32
3.1.1 液压泵的基本工作原理及其分类 32
3.1.2 液压泵的主要性能参数 33
3.2 齿轮泵 34
3.2.1 外啮合齿轮泵 34
3.2.2 内啮合齿轮泵 38
3.3 叶片泵 38
3.3.1 单作用叶片泵 38
3.3.2 双作用叶片泵 41
3.4 柱塞泵 44
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 44
3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 49
3.4.3 径向柱塞泵 50
3.5 螺杆泵 51
3.6 液压泵的选用 52
思考题 53
习题 53
4 液压执行元件 54
4.1 液压马达 54
4.1.1 液压马达概述 54
4.1.2 齿轮马达 55
4.1.3 叶片马达 56
4.1.4 柱塞马达 57
4.1.5 液压马达的选用 60
4.2 液压缸 60
4.2.1 液压缸的类型及特点 60
4.2.2 液压缸结构设计 66
4.2.3 液压缸的设计计算 70
思考题 73
习题 74
5 液压控制阀 76
5.1 概述 76
5.2 方向控制阀 76
5.2.1 单向阀 76
5.2.2 换向阀 79
5.3 压力控制阀 88
5.3.1 溢流阀 88
5.3.2 减压阀 93
5.3.3 顺序阀 97
5.3.4 压力继电器 100
5.4 流量控制阀 101
5.4.1 常用的节流口形式及特点 101
5.4.2 节流口的流量特征及影响流量稳定性的因素 102
5.4.3 节流阀 104
5.4.4 调速阀 104
5.4.5 溢流节流阀 107
5.4.6 分流－集流阀 108
5.5 二通插装阀 109
5.5.1 插装阀的结构组成 110
5.5.2 二通插装阀的工作原理 110
5.5.3 插装式方向控制阀 111
5.5.4 插装式压力控制阀 114
5.5.5 插装式流量控制阀 115
5.6 电液比例阀 116
5.6.1 比例电磁铁 116
5.6.2 电液比例压力阀 117
5.6.3 电液比例流量阀 119
5.6.4 电液比例方向阀 120
思考题 121
习题 121
6 液压辅助元件 124
6.1 油箱 124
6.1.1 油箱容积的确定 124
6.1.2 油箱的结构 124
6.1.3 设计油箱时应注意的问题 125
6.2 蓄能器 125
6.2.1 蓄能器的功用 125
6.2.2 蓄能器的分类 126
6.2.3 蓄能器容量的计算 128
6.2.4 蓄能器的使用和安装 129
6.3 滤油器 129
6.3.1 滤油器的主要性能指标 129
6.3.2 对滤油器的要求 130
6.3.3 滤油器分类 130
6.3.4 滤油器选用与安装 131
6.4 热交换器 132
6.4.1 冷却器 132
6.4.2 加热器 132
6.5 油管及管接头 133
6.6 密封件 134
6.6.1 密封件的作用和分类 134
6.6.2 橡胶密封圈的种类和特点 135
思考题 137
7 液压基本回路 138
7.1 压力控制回路 138
7.1.1 调压回路 139
7.1.2 减压回路 139
7.1.3 保压回路 139
7.1.4 增压回路 141
7.1.5 平衡回路 141
7.1.6 卸荷回路 142
7.1.7 缓冲回路 143
7.2 速度控制回路 143
7.2.1 调速回路 143
7.2.2 快速运动回路 150
7.2.3 速度换接回路 152
7.3 方向控制回路 152
7.3.1 换向回路 153
7.3.2 锁紧回路 154
7.4 多缸动作控制回路 155
7.4.1 顺序动作回路 155
7.4.2 同步回路 156
7.4.3 多缸工作互不干扰回路 158
7.5 插装基本回路 159
思考题 161
习题 161
8 典型液压系统及举例 166
8.1 C7620型卡盘多刀半自动车床液压系统 166
8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 167
8.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统 169
8.4 HTL10800型注塑机液压系统 170
8.5 HS-H型回转工作台式多工位组合机床液压系统 172
8.6 200 T密胺热压成型机液压系统分析 174
思考题 176
9 液压伺服系统 177
9.1 液压伺服系统概述 177
9.1.1 液压伺服系统的工作原理及其组成 177
9.1.2 液压伺服系统的分类和基本特点 179
9.2 液压伺服阀 180
9.2.1 液压伺服阀的分类及其特性 180
9.2.2 滑阀式伺服阀 180
9.2.3 喷嘴挡板式伺服阀 183
9.2.4 射流管式伺服阀 183
9.3 电液伺服阀 184
9.3.1 电液伺服阀的构成及分类 184
9.3.2 电液伺服阀的特性 186
9.3.3 电液伺服阀的选择 187
9.4 液压伺服系统实例 188
9.4.1 机液伺服系统应用实例 188
9.4.2 电液伺服系统应用实例 190
思考题 191
10 液压系统的设计 192
10.1 液压系统设计的步骤 192
10.1.1 明确设计要求 192
10.1.2 执行元件的选择 192
10.1.3 初定液压回路的工作压力 193
10.1.4 载荷组成的确定和计算 193
10.1.5 绘制负载图和速度图 194
10.1.6 拟定液压系统简图 194
10.1.7 确定执行元件的主要参数 195
10.1.8 绘制执行元件的工况图 196
10.1.9 液压元件的选择 196
10.1.10 液压系统的性能验算 197
10.1.11 绘制正确的液压系统图 199
10.1.12 设计液压装置，编制技术文件 199
10.2 液压系统设计实例 200
思考题 204
11 气压传动理论基础 205
11.1 空气的物理性质 205
11.1.1 空气的密度 205
11.1.2 空气的压力 205
11.1.3 空气的黏性 206
11.1.4 空气的压缩性和膨胀性 206
11.1.5 空气的湿度和含湿量 206
11.2 气体状态方程 208
11.2.1 理想气体状态方程 208
11.2.2 气体状态变化过程 209
11.3 管道中气体的运动特性 211
11.3.1 声速和马赫数 211
11.3.2 气体流动的基本方程 211
11.3.3 气体流速与管道的截面积的关系 212
11.3.4 通流能力 213
11.3.5 充气和放气的过程 214
习题 216
12 气动元件 217
12.1 气源装置及其辅件 217
12.1.1 气源装置 217
12.1.2 辅件 224
12.2 气动执行元件 227
12.2.1 气动马达 228
12.2.2 汽缸 231
12.2.3 摆动马达 233
12.3 气动控制元件 235
12.3.1 方向控制阀 235
12.3.2 压力控制阀 237
12.3.3 流量控制阀 241
12.3.4 气动逻辑元件与射流元件 243
思考题 246
13 气动回路 247
13.1 基本回路 247
13.1.1 换向回路 247
13.1.2 调速回路 248
13.1.3 压力回路 248
13.2 其他回路 249
13.2.1 过载保护回路 249
13.2.2 消声回路 249
13.2.3 气压互锁回路 250
13.2.4 自动往复回路 250
13.2.5 任意位置停止回路 250
思考题 252
14 气动系统程序控制设计 253
14.1 程序顺序控制方法 253
14.1.1 行程程序控制回路的设计方法 253
14.1.2 本章常用的符号表示方法 253
14.2 X-D线图法 253
14.2.1 列写工作程序 254
14.2.2 绘制X-D线图，判别并消除障碍信号 254
14.2.3 绘制气动逻辑原理图 258
14.2.4 气控回路原理图的绘制 258
14.3 多缸单往复系统信号动作线图设计法 259
思考题 262
附录 液压与气压传动常用图形符号（摘自GB/T 786、1—93参照ISO 1219—1977） 263
附表1 基本符号、管路及连接 263
附表2 控制机构和控制方法 263
附表3 液压泵、液压（气）马达和液压（气）缸 264
附表4 控制元件 265
附表5 辅助元件 266
习题参考答案 268
参考文献 272