绪论 1
0.1 机器的组成及其特征 1
0.2 本课程的内容、性质和任务 3
0.3 机械设计的基本要求和一般程序 3
0.4 机械零件设计的基本要求和一般步骤 4
0.5 本课程的学习方法 5
思考题与习题 5
1.1 静力学基础 8
第1章 物体的静力分析 8
第1篇 工程力学基础 8
1.2 约束力与约束反力 14
1.3 物体受力分析与受力图 18
1.4 平面力系 22
1.5 物体系统的平衡问题 35
1.6 考虑摩擦时物体的平衡问题 38
1.7 空间力系 42
思考题与习题 49
2.1 杆件的轴向拉伸与压缩 56
第2章 拉伸与压缩 56
2.2 材料拉伸与压缩时的力学性能 60
2.3 拉（压）杆件的强度计算 65
2.4 拉（压）杆件的变形 68
2.5 应力集中的概念 71
思考题与习题 71
第3章 直梁弯曲 74
3.1 平面弯曲概念及弯曲内力 74
3.2 梁的弯曲强度计算 86
3.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 89
3.4 梁的弯曲刚度简介 92
3.5 提高梁的抗弯强度和刚度的措施 93
思考题与习题 96
第4章 剪切、挤压与圆轴扭转 102
4.1 剪切与挤压 102
4.2 圆轴扭转的概念及其内力 108
4.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 113
4.4 弯曲与扭转组合变形的强度计算 117
思考题与习题 121
第2篇 常用平面机构 126
第5章 平面机构的组成 126
5.1 构件和运动副 126
5.2 机构运动简图 127
5.3 平面机构的自由度 129
思考题与习题 133
第6章 平面连杆机构及其设计 135
6.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 135
6.2 平面四杆机构的基本特性 140
6.3 平面四杆机构的设计 145
思考题与习题 147
第7章 凸轮机构及其设计 150
7.1 概述 150
7.2 常用的从动件运动规律 153
7.3 凸轮轮廓的设计 156
7.4 凸轮设计中应注意的几个问题 159
思考题与习题 161
8.1 棘轮机构 163
第8章 间歇运动机构 163
8.2 槽轮机构 165
思考题与习题 168
第3篇 机械传动与轴系零件 170
第9章 螺纹连接和螺旋传动 170
9.1 螺纹连接的基本知识 170
9.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 173
9.3 螺旋传动 174
9.4 螺纹连接的基本类型、预紧和防松 176
9.5 螺栓组连接的结构设计 180
9.6 单个螺栓连接的强度计算 182
思考题与习题 188
第10章 带传动和链传动 190
10.1 带传动概述 190
10.2 带传动的基本理论 192
10.3 V带及V带轮 196
10.4 普通V带传动的设计计算 198
10.5 同步带传动简介 207
10.6 链传动的基本知识 207
10.7 滚子链传动的设计 213
10.8 链传动的布置、张紧和润滑 217
思考题与习题 220
第11章 齿轮传动 222
11.1 齿轮传动概述 222
11.2 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 224
11.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 227
11.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 231
11.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象 234
11.6 齿轮传动的失效形式与常用材料 238
11.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 241
11.8 斜齿圆柱齿轮传动 256
11.9 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 261
11.10 直齿锥齿轮传动简介 266
11.11 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 270
思考题与习题 274
第12章 蜗杆传动 277
12.1 蜗杆传动的特点和类型 277
12.2 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 278
12.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 283
12.4 蜗杆传动的强度计算 285
12.5 蜗杆和蜗轮的结构 288
12.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 289
思考题与习题 293
第13章 轮系 295
13.1 轮系及其分类 295
13.2 定轴轮系传动比的计算 296
13.3 周转轮系传动比的计算 297
13.4 混合轮系及其传动比的计算 300
13.5 轮系的功用 302
思考题与习题 304
第14章 轴及轴毂连接 306
14.1 概述 306
14.2 轴的结构设计 309
14.3 轴的强度计算 314
14.4 轴毂连接 319
思考题与习题 324
15.1 摩擦与磨损 326
第15章 轴承 326
15.2 润滑和密封 329
15.3 滑动轴承的主要类型 331
15.4 滑动轴承轴瓦的结构和材料 334
15.5 不完全液体润滑轴承的设计计算 336
15.6 滚动轴承的构造、类型及特点 338
15.7 滚动轴承寿命的计算 346
15.8 滚动轴承的组合设计 354
思考题与习题 362
16.1 联轴器 364
第16章 其他常用零部件 364
16.2 离合器 369
16.3 弹簧 374
思考题与习题 378
第17章 机械速度与平衡 379
17.1 机械速度的波动与调节 379
17.2 机械的平衡 382
思考题与习题 385
18.1 液压传动的工作原理 388
第4篇 液压传动 388
第18章 液压传动概述 388
18.2 液压油 389
18.3 液压传动的流体力学基础 392
思考题与习题 398
第19章 液压元件及基本回路 400
19.1 液压泵与液压马达 400
19.2 液压缸 405
19.3 液压控制元件 409
19.4 液压辅助元件 419
19.5 液压基本回路 421
思考题与习题 433
第20章 典型液压传动系统 435
20.1 YT4543型动力滑台的液压系统 435
20.2 YT32-315型万能液压机的液压系统 438
20.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统 441
思考题与习题 445
附录A 446
参考文献 448