1.1 带式输送机的优越性 1
1.1.1 结构特色 1
第1章 概论 1
1.1.2 经济效益 2
1.2 带式输送机的发展历程 3
1.3 圆管带式输送机的绿色设计 7
1.4 圆管带式输送机的演变历史 7
1.4.1 夹带式带式输送机 7
1.4.2 波纹挡边带式输送机 8
1.4.3 吊挂式圆管带式输送机 11
1.4.4 蟒蛇式圆管带式输送机 12
1.4.6 半圆转弯带式输送机 13
1.4.5 同轴式圆管带式输送机 13
1.4.7 圆管气垫式带式输送机 14
1.4.8 管道式输送机 16
1.4.9 其他 16
1.5 圆管带式输送机分类 16
1.5.1 中国式、日本式、德国式圆管带式输送机特性 18
1.5.2 软质输送带圆管带式输送机（中国用） 18
1.5.3 硬质输送带圆管带式输送机（日本、德国用） 19
1.6 各国应用圆管带式输送机典型案例 21
第2章 圆管带式输送机结构 24
2.1 主体结构 25
2.2 机架组合形式 27
2.3.1 类型 29
2.3 输送带 29
2.3.2 成圆方式 31
2.3.3 密封方式 31
2.3.4 放置方式 31
2.4 托辊 33
2.5 机架 34
2.6 附加部件 35
2.7 驱动装置 36
2.8 启动系统 38
2.9 本机硬件在连续式输送机中所处位置 38
第3章 圆管带式输送机的计算 40
3.1.2 计算功率P 41
3.1.1 计算圆管带式输送机截面积A、带速v和管径D 41
3.1 初步设计计算步骤 41
3.1.3 计算有效张力Fu与最大张力T1 43
3.1.4 成圆损失 47
3.1.5 输送带下垂度 47
3.1.6 输送带层数的决定 48
3.1.7 验算托辊载荷 49
3.1.8 转弯半径的选用 50
3.2 逐点计算法 51
3.2.1 直线段阻力 51
3.2.2 弯曲段阻力 51
3.2.3 垂直段阻力 53
3.3 多滚筒驱动公式 53
3.4.1 圆管带式输送机驱动段长度 54
3.4 圆管带式输送机的中间摩擦驱动方式 54
3.4.3 圆管带式输送机与中间摩擦驱动段长度的比较 56
3.5 可伸缩可升降的圆管带式输送机 56
3.4.2 中间摩擦驱动功率分配 56
3.6 侧压力挤压法（扬森定理的应用） 57
3.7 过渡段长度公式 59
3.7.1 纤维带长长度计算公式 59
3.7.2 钢丝绳芯带过渡段长度计算公式 60
3.7.3 输送带过渡长度的设计计算方法 60
3.8 圆管带式输送机应力测试法 60
4.1.1 选择软启动和软停车的目的 62
4.1.2 自动拉紧装置与软启动的配合 62
4.1 理论依据 62
第4章 圆管带式输送机的软启动 62
4.1.3 启动时间和启动加速度曲线 64
4.2 交流笼型电动机软启动器 64
4.2.1 调速原理和调速方式 64
4.2.2 调速方式的实现及技术特性 65
4.2.3 变极调速 65
4.2.4 串级调速 67
4.2.5 变频调速 67
4.2.6 转差率调速 69
4.2.7 开关磁阻调速 69
4.2.8 转子串电阻调速 75
4.2.9 定子调压调速系统 75
4.5 液体黏性传动 80
4.3 YCT系列电磁调速电动机 80
4.4 液力偶合器调速系统 80
4.6 电动机调速方式比较及参数整定 84
4.7 电动机的保护方式 86
4.7.1 电动机保护装置 86
4.7.2 保护装置与异步电动机的协调配合 87
4.8 圆管带式输送机的软启动 88
4.8.1 圆管带式输送机启动和停车的状态描述 88
4.8.2 刚性制动条件下带式输送机受力分析 89
4.8.3 带式输送机使用软启动后其他特性 90
4.8.4 圆管带式输送机几种软启动方式的比较 90
4.8.6 带式输送机的黏弹性振动方程的建立 91
4.8.5 带式输送机的动态分析与软启动设计 91
4.8.7 带式输送机的加速度控制曲线 92
第5章 输送带的选择 94
5.1 输送带分类 94
5.2 输送带结构 95
5.3 带芯 100
5.3.1 各种纤维性能比较 100
5.3.2 编织方法对强度的影响 102
5.3.3 带芯常用的纤维特性 102
5.3.4 芳纶带芯 103
5.3.5 织物芯骨架厚和质量 103
5.4 输送机用最小滚筒直径 104
5.3.6 钢丝绳芯质量 104
5.3.7 织物带芯的最大运行张力 104
5.5 输送带最大工作张力 105
5.5.1 机械连接时的最大工作张力 105
5.5.2 钢芯带具有最小覆盖胶厚的最大工作张力 105
5.5.3 正常负荷下的最小带层数 105
5.5.4 输送带的安全系数 105
5.6 输送带的寿命与磨损关系 108
5.7 输送带的黏弹性力学性能 108
5.8 圆管式输送带技术规格 109
5.8.1 产品技术规格 109
5.7.2 输送带的弹性模量 109
5.7.1 输送带的力学性能 109
5.8.2 圆管带式输送机输送带系列强度和质量 112
5.9 输送带标准 113
5.10 输送带制成磁性输送带的用途 113
5.11 输送带连接法 113
5.11.1 硫化连接法 113
5.11.2 冷粘法 114
6.1.3 三辊式 116
6.1.2 二辊式 116
6.1.4 四辊式 116
6.1.5 六辊式 116
6.1.1 一辊式 116
6.1 托辊形式分类 116
第6章 直线形托辊、弧形托辊和无缝托辊 116
6.1.6 无缝托辊组 117
6.1.7 多辊式 118
6.1.8 成圆托辊 118
6.2 托辊间距选择 119
6.3 圆弧形托辊的材料选择 120
6.4 托辊轴承 121
6.4.1 轴承的选定 121
6.4.2 滚动轴承分类 121
6.4.3 轴承的安装 122
6.5.2 负荷性质 124
6.5.1 配合的选择 124
6.5 滚动轴承的配合 124
6.5.3 负荷大小 125
6.5.4 配合表面的粗糙度和形位公差 125
6.6 轴承的拆卸、清洗 125
6.7 轴承寿命的基本概念 126
6.7.1 可计算的轴承寿命类别 126
6.7.2 滚动轴承的疲劳寿命 126
6.7.3 滚动轴承的常用材料 129
6.7.4 辨别轴承质量的常用方法 129
6.8 托辊用陶瓷轴承 129
6.8.1 材料力学性能 130
6.8.2 陶瓷轴承安装要求 130
6.8.3 全陶瓷深沟球轴承系列规格 130
6.9 磁悬浮轴承 131
7.1 滚筒分类和形式 133
7.1.1 按驱动方式分类 133
7.1.2 按轴承内孔大小分类 133
7.1.3 按外形区分 133
第7章 传动滚筒、改向滚筒和电动滚筒 133
7.1.4 按功能区分 134
7.1.5 按辐板结构分类 135
7.2 滚筒规格 135
7.2.1 传动滚筒基本直径和长度 135
7.2.3 带宽同传动滚筒、改向滚筒匹配 137
7.2.4 圆管带式输送机用大滚筒转弯轮最小尺寸 137
7.2.2 改向滚筒外形尺寸 137
7.3 圆管带式输送机滚筒的额定负荷 139
7.3.1 圆管带式输送机传动滚筒负荷 139
7.3.2 圆管带式输送机改向滚筒最大承载能力 140
7.3.3 滚筒的外形尺寸和偏差 140
7.4 圆管带式输送机滚筒损坏的应力 141
7.4.1 滚筒表面输送带压力 141
7.4.2 挠曲强度 142
7.4.3 筒壳弯曲 142
7.5 轴 143
7.5.1 传动滚筒的轴 143
7.5.2 传动滚筒轴的设计特点 143
7.5.3 轴设计的程序 143
7.5.4 轴上零件的定位 144
7.5.5 轴的常用材料及其力学性能 146
7.6 轴的强度计算 147
7.7 传动滚筒轴规格 149
7.8 电动滚筒 150
7.8.1 电动滚筒的作用 150
7.8.2 电动滚筒行业标准 150
7.8.3 电动滚筒功率计算 151
7.8.4 电动滚筒转矩计算 151
7.8.5 电动滚筒同改向滚筒直径匹配 152
7.8.8 YDJD型调速电动滚筒 153
7.8.10 微型电动滚筒 153
7.8.9 YTBS型双筒皮电动滚筒系列 153
7.8.7 YTH型减速滚筒 153
7.8.6 变速轴承电动滚筒 153
第8章 圆管带式输送机的关键技术 155
8.1 日本专利文件 155
8.1.1 管形带传送机（本书改称输送机） 155
8.1.2 管状带输送机 158
8.2 美国专利文件 162
8.3 中国专利文件 167
8.3.1 一种垂直输送带提升机 167
8.3.2 一种能伸缩能升降不扭转的新型圆管式胶带输送机 168
8.3.3 圆管机用一种新型中间驱动装置 172
8.3.4 气垫式圆管带式输送机 175
8.3.5 圆管机用耐热高温胶带 176
9.1 线路设计 178
第9章 圆管带式输送机线路设计和机架材料 178
9.2 长距离带式输送机线路 180
9.2.1 长距离带式输送机的设计问题 180
9.2.2 大运量长距离输送机的驱动系统 180
9.3 长距离带式输送机的现代设计方法 181
9.4 带式输送机布置准则 181
9.4.1 通廊式 182
9.4.2 室内布置式（垂直式圆管机） 182
9.5 圆管带式输送机机架形式设计 182
9.5.1 一辊式机架 183
9.5.3 三辊式机架 185
9.5.4 六辊式机架 185
9.5.2 二辊式机架 185
9.5.5 无缝托辊机架尺寸 186
9.5 6 无缝六辊式机架计算尺寸 186
9.5.7 固定圈安装无缝托辊实例 188
9.5.8 三角形机架 188
9.6 玻璃钢机架材料 189
9.6.1 玻璃钢材料FRTP的优点 189
9.6.2 玻璃钢材料FRTP的缺点 190
9.6.3 玻璃纤维的特殊性能 191
9.7 玻璃钢的生产方法和规格与用途 191
9.7.1 生产方法 191
9.7.2 玻璃钢FRTP拉挤型材的规格与用途 192
9.8 拉挤玻璃钢型材特性 193
9.9 正确使用玻纤增强材料 195
第10章 拉紧装置、散料特性与清扫器 197
10.1 拉紧装置 197
10.1.1 输送带的应力与应变 197
10.1.2 拉紧装置的功能 197
10.1.3 分类 198
10.1.4 拉力自动调整装置的原理 198
10.1.5 应力式拉紧装置 200
10.1.6 应变式拉紧装置 202
10.1.7 液压自动拉紧装置的选择 206
10.1.8 拉紧装置行程的确定 207
10.2 物料特性 209
10.2.1 圆管机输送物料在过渡段堆积角 209
10.2.2 散料特性 210
10.3 清扫器 211
10.4 卸料器 214
第11章 减速器的选用 216
11.1 减速器的选用程序 217
11.2 轮系分类 217
11.3 定轴轮系的传动比 218
11.4 周转轮系的传动比 219
11.5 混合轮系的传动比 220
11.6 轮系的功用 220
11.7 渐开线少齿差行星传动比 221
11.8 谐波齿轮传动比 221
11.10 定轴传动减速器的主要类型与特点 222
11.9 摆线针轮行星传动比 222
11.11 行星齿轮减速器的主要类型与特点 223
11.12 渐开线齿轮平行轴定轴传动 225
11.13 摆线针轮行星传动 225
11.13.1 摆线针轮行星传动的优点 225
11.13.2 摆线针轮行星减速机构结构 225
11.13.3 摆线针轮行星传动机构主要零件使用的材料 227
11.13.4 摆线针轮行星减速器型号和规格 227
11.14 摆动活齿减速器 229
11.15 谐波齿轮传动 230
11.15.1 选用程序 232
11.15.2 安装使用与维护 234
11.15.3 XB3型谐波齿轮组件的安装与使用 234
11.16 摆线谐波减速器 235
11.17 滚轮减速器 236
11.18 变速传动轴承 236
11.19 三环减速器 239
11.19.1 三环减速器原理 239
11.19.2 三环减速器特点 240
11.19.3 存在的缺点 244
第12章 联轴器、制动器、离合器和限止器的选用 245
12.1 联轴器 245
12.1.1 膜片联轴器 245
12.1.2 梅花型联轴器 245
12.1.3 鼓型齿式联轴器 248
12.1.5 微型弹性膜片联轴器 250
12.1.4 十字轴万向联轴器 250
12.1.6 弹性管联轴器 253
12.1.7 胀套型联轴器 254
12.1.8 磁性联轴器 256
12.1.9 高温磁力滑动轴承 257
12.1.10 液力联轴器 257
12.2 制动器 257
12.2.1 电力液压式制动器 258
12.2.2 盘式制动器 258
12.2.3 电磁铁块制动器 260
12.3 离合器 260
12.3.1 封闭型组合离合器 261
12.3.2 组合电磁离合制动器 262
12.3.3 普通型制动器 263
12.4 摩擦型转矩限止器 264
12.4.1 钢珠转矩限止器 264
12.4.2 应用范围 265
第13章 电动机和电器的选择 268
13.1 电动机的机械特性 268
13.2 电动机启动频率 270
13.3 电动机自带制动和逆止器结构 270
13.4 各类交直流电动机 270
13.4.1 交流电动机 270
13.4.2 直流电动机 271
13.5 Y3系列三相异步电动机 272
13.6 YEZ系列锥形绕线转子异步电动机 275
13.7 SBA系列锥形绕组转子电机 276
13.8 开关磁阻调速电动机 276
13.8.1 概述 276
13.8.2 KCD开关磁阻电动机安装及外形尺寸 279
13.9 YCT系列电磁调速电动机 281
13.10 YCTD系列低电阻端环电磁调速电动机 284
13.11 变频调速异步电动机 286
13.12 减速电动机 288
13.13.1 直线电机工作原理 289
13.13.2 分类 289
13.13 直线电机 289
13.13.3 直线电机常用形式 290
13.14 电器设备的选择 294
13.14.1 国际防护等级标准（IP）和定义 294
13.14.2 圆管带式输送机常用的电器设备分类 295
13.14.3 开关类 295
13.14.4 组合开关 295
13.14.5 断路器类 296
13.14.6 交流接触器类 296
13.14.7 热过载继电器 296
13.14.8 智能控制器 296
13.15 小型圆管带式输送机用电动机启动器 297
13.17 空气开关（即断路器类） 298
13.16 圆管带式输送机用启动器 298
13.18 数字显示电流继电器（EDCR） 299
13.19 熔断器 299
13.20 带式输送机配电设计 300
第14章 给料系统设备 302
14.1 分类 302
14.2 胶带给料机 302
14.2.1 特点 302
14.2.2 输送量计算 303
14.2.3 功率计算 303
14.2.4 产品规格型号 303
14.3.1 特点 304
14.3 板式给料机 304
14.3.2 给料能力计算 305
14.3.3 功率计算 305
14.3.4 产品规格型号 305
14.4 往复式给料机 305
14.4.1 特点 306
14.4.2 给料量计算 306
14.4.3 功率计算 306
14.4.4 产品规格型号 307
14.4.5 外形及尺寸 307
14.5 电磁振动给料机 308
14.5.1 产品规格型号 308
14.5.2 特点 309
14.5.3 给料能力计算 309
14.5.4 电磁振动给料机溜槽 310
14.6.1 特点 311
14.6.2 输送量计算 311
14.6 圆盘式给料机 311
14.6.3 功率计算 312
14.7 螺旋给料机 312
14.7.1 特点 312
14.7.2 输送量计算 312
14.7.3 功率计算 312
14.8 叶轮式给料机 313
14.8.1 特点 313
14.8.2 输送量计算 313
14.9 管道型输送机 314
14.9.1 特点 314
14.8.4 产品规格型号 314
14.8.3 功率计算 314
14.9.2 输送量计算 315
14.9.3 功率计算 315
14.10 直接加料法 315
14.10.1 分类 315
14.10.2 水平插板闸门功率计算 315
14.10.3 垂直插板闸门功率计算 316
14.10.4 倾斜插板闸门功率计算 316
14.10.5 水平和垂直插板承受的压力 316
14.10.6 倾斜插板承受的压力 316
14.11 闸（阀）门系列产品 316
14.12 溜槽 317
14.12.1 直线形溜槽的设计 318
14.12.2 溜槽的倾角 318
14.12.3 选择溜槽倾角时考虑的因素 318
14.12.4 溜槽断面形状及尺寸 319
14.12.5 溜槽的输送能力 319
14.12.6 受料溜槽的新结构形式 320
14.12.7 受料溜槽的参数选取 320
第15章 圆管带式输送机的维护、保养和回程带纠偏 321
15.1 输送带跑偏调正法 321
15.2 纤维芯输送带维修法 323
15.3 输送带的储运与使用保养 324
15.5.1 固定支座安装 325
15.5 圆管带式输送机用电动滚筒安装 325
15.4 安全实施规则 325
15.5.2 无支座电动滚筒的安装 326
15.5.3 带逆止器的电动滚筒安装 326
15.5.4 电动滚筒用油 326
15.5.5 电动滚筒的加油量与加油方法 327
15.6 齿轮传动的润滑方式 327
15.7 圆管带式输送机的制造、验收和安装操作标准 328
15.7.1 垂直圆管带式输送机操作规程 329
15.7.2 维护和保养 329
15.7.3 冷粘接头法 330
15.8 圆管带式输送机过渡段和回程段常见输送带跑偏故障 330
参考文献 333