1.1 引言 1
1 绪论 1
1.2 地球重力场的研究状况 2
1.3 卫星定轨和卫星重力研究状况 5
1.4 利用卫星跟踪卫星精化地球重力场模型的研究状况 7
1.5 CHAMP卫星 10
1.6 GPS概述 15
1.7 本书主要内容 17
2.1 概述 19
2 坐标系统和时间系统 19
2.2 天球坐标系 20
2.3 协议天球坐标系 22
2.4 地球坐标系 29
2.5 协议地球坐标系 30
2.6 大地测量基准 32
2.7 轨道坐标系 33
2.9 恒星时和平太阳时 37
2.8 卫星坐标系 37
2.10 世界时 38
2.11 原子时 38
2.12 历书时和动力学时 40
3 低轨卫星运动理论 41
3.1 二体问题 41
3.2 低轨卫星的受摄运动 42
3.3 地球非球形摄动 45
3.4 多体（N-body）摄动 47
3.5 潮汐摄动 48
3.6 相对论效应 50
3.7 太阳光压和地球辐射压 50
3.8 大气阻力和浮力 51
3.9 其他非保守摄动力 51
3.10 经验加速度 52
4 低轨卫星定轨与轨道积分 53
4.1 卫星跟踪观测量 54
4.2 卫星定轨基本问题 56
4.3 卫星轨道积分 60
4.4 多步Cowell ll数值积分法 64
5 星载GPS数据预处理研究 67
5.1 钟差改正 67
5.2 周跳和模糊度问题 69
5.3 观测量的跟踪点改正 81
5.4 GPS天线相位中心偏移和相位中心改正 84
5.5 GPS基本观测量 85
5.6 星载GPS相位观测量的差分 87
6 分块Bayes最小二乘参数估计 94
6.1 参数估计问题 94
6.2 观测模型及相关导数 95
6.3 GPS观测量的导数 96
6.4 变分方程 103
6.5 Bayes最小二乘估计 104
6.6 分块Bayes估计 107
7 由GPS相位数据确定CHAMP卫星轨道 109
7.1 GPS观测数据和相关数据 109
7.2 GPS相位数据预处理 118
7.3 CHAMP卫星定轨 120
8 地球重力场模型解算 129
8.1 CHAMP卫星轨道数据 129
8.2 解算策略 133
8.3 解算结果 133
9 地球重力场模型低阶系数时变规律和地心运动研究 154
9.1 概述 154
9.2 CHAMP卫星轨道数据和解算 156
9.3 低阶带谐系数 172
9.4 地心运动 174
参考文献 177
附录A 189
附录B 199