项目1 PLC基础知识简介 1
任务1认识PLC 1
任务2 PLC的基本构成及工作原理 11
任务3三菱FX2N系列PLC 17
任务4 GX Developer编程软件 26
任务5汇川H2U系列PLC 31
项目2 PLC基本指令及应用知识 41
任务1触点类指令及应用 41
任务2堆栈与主控指令及应用 49
任务3执行类指令及应用 57
任务4常用基本程序及应用 62
任务5认识编程基本规则 69
项目3状态编程法及应用 73
任务1单序列结构编程 73
任务2选择序列结构编程 86
任务3并行序列结构编程 93
任务4其他结构编程 98
任务5非状态元件在状态编程法中的应用 102
任务6 GX Developer编写SFC程序 104
项目4功能指令及应用 109
任务1数据类软件元件认知 109
任务2功能指令格式解读 113
任务3传送、比较指令及应用 116
任务4算术、逻辑运算指令及应用 128
任务5循环移位指令及应用 135
任务6数据处理指令及应用 142
任务7时钟计算指令及应用 149
项目5程序控制类指令及应用 152
任务1条件跳转指令及应用 152
任务2子程序调用指令及应用 156
任务3中断指令及应用 158
任务4主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用 162
项目6脉冲输出和高速计数器指令及应用 166
任务1脉冲输出指令及应用 166
任务2加减速脉冲输出指令及应用 169
任务3脉宽调制指令及应用 171
任务4高速计数器 174
任务5高速计数器相关指令应用 181
任务6定位指令 185
项目7 FX2N系列PLC模拟量模块及应用 189
任务1认识FX2N系列PLC模拟量模块 189
任务2模拟量输入模块FX2N-4AD的使用 191
任务3模拟量输出模块FX2N-2DA的使用 197
任务4 PID过程控制功能的应用 201
项目8 PLC网络通信技术及应用 206
任务1了解网络通信知识 206
任务2 PLC通用网络通信编程 213
任务3 PLC之间MODBUS通信编程 223
任务4 PLC与变频器之间MODBUS网络通信 229
任务5可编程控制器CAN总线网络通信 234
任务6多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案 237
项目9 人机界面（HMI）技术及应用 242
任务1了解MCGS人机界面 242
任务2 HMI和PLC编程口通信控制电动机正反转 243
任务3 HMI和三菱PLC的RS-485串口通信控制电动机Y-△启动 247
任务4 HMI和汇川PLC的MODBUS通信控制电动机顺序启停 251
任务5 HMI和2台汇川PLC组建现场总线分别控制各自电动机运行 255
项目10 PLC技术的应用 259
任务1 HMI＋PLC＋伺服驱动器＋丝杆定位系统控制 259
任务2 HMI＋PLC＋变频器调速系统控制 264
任务3 HMI＋PLC＋智能仪表控制 269
任务4 PID脉宽调制温度控制系统设计 273
任务5自动切带机电气系统的调试与维护 278
任务6全自动分切线电气系统的调试与维护 284
任务7 PLC＋特殊功能模块＋变频器实现温度调速控制 292
附录A H2U系列PLC特殊元件表 298
参考文献 306