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第一部分 运动方程式 5
一、概述 5
二、δ=ρφ投梭凸轮的运动方程式及理论性的结论 8
三、改良凸轮的运动方程式及理论性的结论 16
四、附录 22
第二部分 理论与实验结果的比较 25
一、概述 25
二、应变仪的电路及辅助装置 26
三、δ＝ρφ凸轮的实验结果 27
四、多项式运动凸轮的实验结果 35
五、投梭棒被缓冲时的变形 41
六、结论 44