第一章 概述 1
1.1 数控机床的产生及其历史背景 1
1.2 数控机床的概念及其组成 2
1.3 数控机床的发展现状 5
1.3.1 数控机床发展趋势 5
1.3.2 数控机床各部件的发展趋势 9
1.3.3 中国数控机床的发展 11
1.4 数控机床故障诊断的内容与故障的分类 14
1.4.1 故障的基本概念 14
1.4.2 故障的分类 14
1.4.3 数控系统的可靠性 16
1.4.4 数控机床维修的重要性 17
1.5 现代数控系统的诊断技术 18
1.5.1 诊断的概念 18
1.5.2 诊断技术的实际应用 21
1.5.3 数控机床故障诊断技术的发展动向 22
1.6 数控机床的抗干扰 26
1.6.1 数控机床的抗干扰 26
1.6.2 抗干扰措施 27
1.7 技术资料的种类 28
1.8 故障发生时的处理 29
1.8.1 故障现场充分调查 29
1.8.2 故障树的建立 30
1.8.3 排列可能引起故障的各种因素 30
1.8.4 确定故障产生的原因 31
第二章 数控机床精度及性能检验 32
2.1 精度检验 32
2.1.1 几何精度检验 32
2.1.2 定位精度检验 40
2.1.3 切削精度检验 46
2.2 机床性能及数控功能检验 53
2.2.1 机床性能 53
2.2.2 数控功能 55
2.3 数控机床的选用 56
2.3.1 选用依据 57
2.3.2 选用内容 58
2.3.3 购置订货时应注意的问题 61
2.4 数控机床的安装调试和检测 61
2.4.1 安装的环境要求 62
2.4.2 数控设备的安装调试 63
第三章 数控机床机械故障诊断及维护 66
3.1 诊断技术的应用 66
3.2 点检及机床的润滑系统 68
3.2.1 点检的概念 68
3.2.2 机床的润滑系统及用油说明 69
3.3 主轴部件的故障诊断 70
3.3.1 数控机床的主传动系统 70
3.3.3 主轴变速方式 71
3.3.2 数控机床主传动系统的特点 71
3.3.4 主轴支承与润滑 74
3.4 滚珠丝杠螺母副的故障诊断 80
3.4.1 对进给系统机械传动机构的要求 80
3.4.2 滚珠丝杠螺母副 80
3.5 导轨副的故障诊断 86
3.6 刀库及换刀装置的故障诊断 90
3.6.1 刀库与换刀机械手的维护要点 90
3.7.1 液压传动系统 91
3.6.2 刀库与换刀机械手的故障诊断 91
3.7 液压与气压传动系统的故障诊断 91
3.7.2 气动系统 95
3.8 机械部分的检查与调试 97
3.9 液压部分的检查与调整 98
3.10 气动系统的检查与调整 99
3.11 润滑系统的检查与调整 99
4.1.1 国内外主要生产厂家产品介绍 100
4.1 概述 100
第四章 数控系统结构及工作原理 100
4.1.2 数控系统的功能 101
4.1.3 数控系统的组成 102
4.2 常见数控系统的介绍 104
4.2.1 FANUC数控系统介绍 104
4.2.2 SIEMENS数控系统介绍 116
4.2.3 华中数控系统介绍 126
4.3 数控系统的结构及工作原理 127
4.3.1 数控系统的基本工作原理 127
4.3.2 FANUC 0系统的基本配置 130
4.3.3 SIEMENS的基本配置及工作原理 137
4.3.4 华中数控系统的基本配置 141
第五章 数控系统故障诊断及维修技术 154
5.1 数控系统的软件故障 154
5.1.1 数控系统的系统软件配置 155
5.1.2 加工程序 170
5.1.3 软件故障发生的原因 172
5.1.4 软件故障的排除 173
5.2 数控系统硬件故障 173
5.2.1 元器件的识别 173
5.2.2 元器件的故障与维修 191
5.2.3 元器件的替代 192
5.3 数控系统的故障诊断实例 194
第六章 伺服系统的故障特点及诊断技术 206
6.1 概述 206
6.2 伺服系统的结构和工作原理 207
6.2.1 伺服系统的概念和作用 207
6.2.2 伺服系统的分类 208
6.2.3 伺服系统的组成及工作原理 214
6.2.4 伺服系统的现状及展望 214
6.3 主轴伺服系统故障及诊断 218
6.3.1 常用主轴驱动系统介绍 218
6.3.2 主轴伺服系统故障形式及诊断方法 219
6.3.3 直流主轴伺服系统的故障诊断 221
6.3.4 交流主轴驱动的诊断 225
6.4 进给伺服系统故障及诊断 234
6.4.1 常见进给驱动系统介绍 234
6.4.2 伺服系统结构形式 235
6.4.3 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 238
6.4.4 伺服电动机的维护 243
6.4.5 进给驱动的故障诊断 246
6.5 位置检测系统故障及诊断 255
6.5.1 故障形式 255
6.5.2 位置检测元件的维护 256
6.5.3 伺服系统参数 258
第七章 数控机床输入／输出（I/O）控制的故障诊断 265
7.1 PLC的基本构造 265
7.2 PLC的工作过程 266
7.3.1 PLC的主要功能 269
7.3 PLC的主要功能及特点 269
7.3.2 PLC的一般特点 270
7.4 PLC与外部信息的交换 271
7.4.1 直流开关量输入信号 273
7.4.2 直流开关量输出信号 273
7.5 数控机床PLC的功能 274
7.5.1 内装型PLC 274
7.5.2 独立型PLC 275
7.6 PLC的工作原理及特点 276
7.7 输入／输出元件 278
7.7.1 输入元件 279
7.7.2 输出元件 279
7.8 数控机床PLC控制的故障诊断 280
7.8.1 PLC故障的表现形式 280
7.8.2 数控机床PLC故障诊断的方法 283
附录 常用数控名词中英文对照 291
参考文献 316