1.1 推土机的发展概况 1
第1章 履带推土机概论 1
1.2 推土机的结构和类别 3
1.3 国内外主要履带推土机制造企业产品系列 7
1.3.1 卡特彼勒公司 7
1.3.2 小松公司 8
1.3.3 利勃海尔公司 9
1.3.4 山推工程机械股份有限公司 10
1.3.6 上海彭浦机器厂有限公司 11
1.3.5 河北宣化工程机械股份有限公司 11
1.4 履带推土机用柴油机和新技术 12
1.4.1 发动机工况控制技术 12
1.4.2 液压驱动电子控制燃油喷射系统HEUI 13
1.4.3 机械驱动电子控制燃油喷射系统MEUI 14
1.4.4 先进的燃烧废气减除技术ACERT 14
1.5 履带推土机的传动系和新技术 16
1.5.4 转向和制动系 18
1.5.3 静液压传动系 18
1.5.2 液力机械传动系 18
1.5.1 机械传动系 18
1.6 履带推土机的工作装置 20
1.6.1 推土铲 20
1.6.2 松土器 24
1.6.3 绞盘 25
1.7 履带推土机新结构 25
1.7.1 行走机构 25
1.7.3 主机架 26
1.7.2 主要部件模块化 26
1.7.4 新型驾驶室 27
1.8 履带推土机智能化 27
1.8.1 GPS全球定位系统 28
1.8.2 动力传动系统控制 29
1.8.3 推土作业自动找平 29
1.8.4 计算机控制状态监测和故障诊断 30
1.8.5 网络化与机群控制 30
第2章 机械传动履带推土机的主离合器和减震器 31
2.1 主离合器的功用和要求 31
2.2 主离合器的结构和工作原理 32
2.3 主离合器主要参数的确定 37
2.4 减震器 39
第3章 液力传动履带推土机的变矩器 41
3.1 液力变矩器 41
3.1.1 液力变矩器的工作原理和特性曲线 42
3.1.2 液力变矩器的分类 44
3.1.3 推土机用液力变矩器 45
3.1.4 液力变矩器的补偿系统 46
3.2 液力机械变矩器 47
3.3.1 发动机和液力机械变矩器共同工作研究 48
3.3 液力变矩器与发动机共同工作 48
3.3.2 经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速 54
3.3.3 整机牵引性能分析 55
第4章 静压传动履带推土机的液压驱动系统 57
4.1 静压传动技术的发展概况 57
4.2 静压传动履带推土机特点 58
4.3 国内外静压传动履带推土机生产现状 59
4.4 静压传动系统常用液压泵和液压马达 60
4.4.1 德国林德公司的02系列 61
4.4.3 德国博世－力士乐公司的A4VG系列 63
4.4.2 美国萨澳－丹佛斯公司的90系列 63
4.5 行驶静压驱动系统 64
4.5.1 行驶静压驱动系统组成 64
4.5.2 典型闭式系统调速回路特性分析 65
4.5.3 行驶静压驱动系统匹配 66
4.6 TQ230静压驱动推土机行走液压系统设计计算 68
4.6.1 作业工况下推土机驱动功率及转矩计算 68
4.6.2 液压驱动装置输入功率及转矩的计算 70
4.6.3 行走速度的计算 71
5.2 机械式变速器 73
第5章 变速器和换挡离合器 73
5.1 变速器的结构类型和特点 73
5.3 定轴式动力换挡变速器 75
5.4 行星齿轮变速器 77
5.4.1 行星齿轮变速器的优缺点与传动简图 77
5.4.2 行星齿轮变速器结构形式 78
5.5 换挡离合器形式 79
5.5.1 离合器的组成 79
5.5.2 分离弹簧的形式 80
5.6.1 离合器的转矩容量 81
5.5.3 接合过程控制 81
5.6 换挡离合器设计计算 81
5.6.2 离合器的热负荷能容计算 83
5.6.3 旋转油缸的离心油压与活塞行程 84
5.6.4 快速排油阀 85
5.7 换挡操纵液压系统 85
5.7.1 换挡过程的平稳性 85
5.7.2 换挡过程 87
5.7.3 降低换挡冲击的措施 87
5.7.4 TY320推土机变速器操纵系统 88
5.8 动力换挡变速器的冷却与润滑 89
第6章 履带驱动桥 90
6.1 驱动桥总体结构 90
6.1.1 中央传动 90
6.1.2 转向离合器 90
6.1.3 转向制动器 93
6.1.4 终传动 93
6.2 转向离合器和静液压差速转向 93
6.2.1 转向离合器 93
6.2.2 静液压差速转向 95
6.3 制动器 97
6.3.1 带式制动器结构形式 97
6.3.2 带式制动器的设计计算 98
6.3.3 湿式多片盘式制动器 102
第7章 履带行走系统 104
7.1 悬架 104
7.2 履带 107
7.2.1 履带板 107
7.2.2 链轨节销套总成 109
7.3 驱动链轮 110
7.4 引导轮和张紧装置 111
7.5 支重轮和托轮 112
7.6 高架驱动链轮行走系统 115
第8章 推土机工作装置 117
8.1 推土作业装置——推土铲 117
8.1.1 推土铲的结构类型 117
8.1.2 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 118
8.1.3 推土作业装置强度分析 120
8.2.1 松土器的分类和结构 121
8.2 松土器 121
8.2.2 松土器参数选择 123
8.2.3 松土齿切削阻力 124
8.2.4 松土齿材料的选用 124
8.3 工作装置液压系统 125
8.3.1 TY180工作装置液压系统 125
8.3.2 小松D155A工作装置液压系统 126
8.3.3 宣工SD7推土机工作装置液压系统 128
第9章 轮胎式推土机 138
9.1 轮胎式推土机概论 138
9.1.1 国内轮胎式推土机产品 138
9.1.2 国外轮胎式推土机产品 139
9.2 轮胎式推土机结构 140
9.2.1 工作装置 140
9.2.2 工作装置液压系统 141
9.2.3 动力传动系统 142
10.1.1 国内外平地机发展情况 143
10.1.2 国外卡特彼勒、沃尔沃和小松平地机系列 143
10.1 平地机发展概况 143
第10章 平地机概论 143
10.1.3 国内鼎盛天工和徐工平地机系列 145
10.1.4 平地机今后发展趋势 147
10.2 平地机类别 147
10.3 平地机应用 147
10.3.1 平地机用途 147
10.3.2 平地机作业方式 148
10.4 平地机自动找平技术 149
第11章 平地机结构 150
11.1 发动机 151
11.2 传动系 151
11.3 前桥 153
11.4 后桥和平衡箱 153
11.5 车架 154
11.6 工作装置 155
11.7 液压系统 157
11.8 驾驶室 158
11.9 平地机自动找平装置 159
参考文献 160