第一章 液压电气控制基础 1
第一节 液压控制基础 1
第二节 液压动力元件与执行元件 9
第三节 液压控制元件 22
第四节 液压辅助元件 40
第五节 低压配电电器 47
第六节 低压控制电器 52
思考题与习题 62
第二章 液压电气基本控制环节 65
第一节 方向控制回路 65
第二节 压力控制回路 66
第三节 速度控制回路 69
第四节 多缸动作控制回路 75
第五节 电气控制系统图 79
第六节 三相异步电动机单向全压控制线路 81
第七节 三相异步电动机正反转控制线路 84
第八节 三相异步电动机降压起动控制线路 85
第九节 三相异步电动机制动控制线路 88
第十节 三相异步电动机变极调速控制线路 91
第十一节 电液联合控制 93
第十二节 气压传动及控制简介 96
思考题与习题 97
第三章 典型设备电液控制 102
第一节 卧式车床的电气控制 102
第二节 铣床的电气控制 105
第三节 磨床的电液控制 111
第四节 组合机床的电液控制 115
第五节 液压压力机的电液控制 119
思考题与习题 125
第一节 可编程序控制器基础知识 126
第四章 可编程序控制器及其应用 126
第二节 C系列P型可编程序控制器及指令系统 135
第三节 可编程序控制器程序设计 147
第四节 可编程序控制器控制系统设计及实例 161
思考题与习题 168
第五章 数控技术及其发展 171
第一节 数字控制的基本原理 171
第二节 数控系统的分类 173
第三节 数控加工程序及其处理 176
第四节 插补原理 182
第五节 数控技术的发展 188
思考题与习题 190
第六章 计算机数控及其应用 191
第一节 计算机数控概述 191
第二节 经济型数控装置 197
第三节 卧式车床的数控改造 202
思考题与习题 207
第七章 位置检测装置及其应用 208
第一节 编码器 208
第二节 感应同步器 211
第三节 光栅传感器 215
思考题与习题 220
第八章 电动机及其控制 221
第一节 步进电动机 221
第二节 直流伺服电动机 228
第三节 交流伺服电动机 232
第四节 主轴电动机 233
第五节 变频调速器及其应用 234
思考题与习题 239
附录A 常用液压元件图形符号（摘自GB786.1—93） 241
附录B 电气图常用图形及文字符号新旧对照表 245
参考文献 250