第1章 单轨吊系统概念 1
1.1 单轨吊究竟是什么？ 1
1.2 辅助运输系统 1
1.2.1 辅助运输范围 1
1.2.2 辅助运输特点及要求 2
1.2.3 辅助运输方式的分类 2
1.3 单轨吊国内外应用历程 3
1.3.1 单轨吊发展总体概况 3
1.3.2 主要国家和地区发展概况 3
1.4 单轨吊的应用范围及特点 4
1.4.1 单轨吊系统优点 5
1.4.2 单轨吊系统缺点 5
第2章 单轨吊系统介绍 6
2.1 单轨吊系统的组成与分类 6
2.1.1 悬挂轨道 6
2.1.2 起吊梁 19
2.1.3 人车 21
2.1.4 安全制动车 22
2.1.5 牵引设备装置 24
2.2 单轨吊系统整体组合配置 34
2.2.1 绳牵引单轨吊系统组合 34
2.2.2 柴油机单轨吊系统 35
2.2.3 蓄电池单轨吊系统 42
2.2.4 拖缆式单轨吊系统 43
2.2.5 气动单轨吊系统 45
2.3 单轨吊系统的其他特殊装备 47
2.3.1 轨道安装机 47
2.3.2 齿轨辅助装置 48
2.3.3 悬挂式集装箱 49
2.3.4 视频装置 50
2.3.5 悬挂式绞车 50
2.3.6 载货承载车 51
2.3.7 悬挂起重机 51
2.3.8 单轨回撤机 51
2.3.9 设备列车整体悬挂 52
第3章 单轨吊系统选型计算 54
3.1 起吊梁选型 54
3.1.1 载重需求 54
3.1.2 牵引设备类型 55
3.1.3 现场条件 55
3.2 人车选型 55
3.3 制动车选型 56
3.4 悬挂轨道选型 58
3.4.1 双车承载车起吊梁轨道选型 58
3.4.2 多车承载车起吊梁轨道选型 62
3.4.3 悬挂轨道的刚度校核 65
3.5 牵引设备选型 66
3.5.1 绳牵引单轨吊牵引设备选型 66
3.5.2 自驱式单轨吊选型 68
3.6 单轨吊系统布置选型 74
3.6.1 单调坡度的运输路线 75
3.6.2 起伏不定的运输路线 75
3.6.3 运输人员车辆 75
3.6.4 物料运输车辆 75
第4章 单轨吊系统巷道布局和断面布置 80
4.1 单轨吊系统的巷道布局 80
4.2 单轨吊系统运行效率和台数计算 81
4.2.1 单轨吊效率计算 81
4.2.2 单轨吊套数计算 82
4.3 单轨吊系统断面布置 83
4.3.1 单轨吊断面布置原则 84
4.3.2 单轨巷道布置 84
4.3.3 特殊断面巷道——矩形断面 87
4.3.4 特殊断面巷道——梯形断面 89
4.3.5 双轨巷道布置 90
4.3.6 转载点断面布置 91
4.3.7 多设备巷道布置 91
4.3.8 最小需求断面 91
第5章 单轨吊系统设计方案样例 94
5.1 矿方实际条件 94
5.2 单轨吊系统方案设计 94
5.2.1 单轨吊系统选型计算 94
5.2.2 单轨吊系统巷道布局和断面布置 101
附件 108
附件1 单轨吊系统悬挂轨道安装手册（自编） 108
附件2 DIN 20593系列悬挂单轨吊标准摘录（德文） 124
参考文献 139