1.1 计算机控制系统概论 1
第1章 概述 1
1.2 微型计算机控制系统的组成及特点 8
1.3 微型机控制系统的分类 11
第2章 输入输出过程通道 16
2.1 数字量过程通道 16
2.2 模拟量输入通道 22
2.3 模拟量输出通道 31
第3章 计算机数控系统 38
3.1 数控的基本概念 38
3.2 逐点比较法插补原理 41
3.3 步进电机控制技术 49
4.1 数字控制器的模拟化设计 59
第4章 计算机控制系统的控制算法 59
4.2 数字PID控制算法 63
4.3 数字PID调节器参数的整定 70
4.4 数字控制器的直接设计方法 75
4.5 施密斯（Smith）预估控制 85
4.6 大林算法 89
第5章 控制系统应用程序设计 95
5.1 应用程序设计的基本原则与方法 95
5.2 数据结构及其应用 102
5.3 测量数据预处理技术 112
第6章 控制系统的抗干扰技术 120
6.1 干扰的来源和分类 120
6.2 硬件抗干扰技术 123
6.3 软件抗干扰技术 128
6.4 接地技术 138
6.5 电源系统的抗干扰技术 141
6.6 “看门狗”技术 144
第7章 集散控制系统 150
7.1 集散控制系统概述 150
7.2 集散控制系统的组成 154
7.3 集散控制系统的数据通信概要 162
7.4 DCS在火电厂中的应用 166
第8章 总线技术 175
8.1 总线的概述 175
8.2 现场总线 180
8.3 现场总线的原理和发展概况 186
8.4 几种典型的现场总线 193
8.5 典型控制网络体系结构 214
第9章 计算机控制系统设计与实现 217
9.1 系统设计的原则与步骤 217
9.2 系统的工程设计与实现 223
9.3 啤酒发酵过程计算机控制系统设计 234
第10章 控制系统组态软件Kingview 241
10.1 组态王基础知识及开发概述 242
10.2 图形界面设计和数据库的构造 244
10.3 动画连接 249
10.4 实时趋势曲线与实时报警窗口 252
10.5 历史数据与报告 257
10.6 系统的安全性 268
参考文献 270