第一章 基本知识 1
第一节 概述 1
第二节 电力拖动系统的基本运动方程式 4
第三节 电磁转矩和负载转矩与转向的关系 6
第四节 折算到电动机轴上的转动惯量和转矩 8
思考与练习 11
第二章 电动机机械特性 12
第一节 工作机械的机械特性 12
第二节 直流电动机的机械特性 14
第三节 异步电动机的机械特性 20
第四节 拖动系统运行稳定的条件 22
思考与练习 24
第三章 低压控制电器 25
第一节 低压电器的基本知识 25
第二节 熔断器 31
第三节 手控开关及主令电器 34
第四节 接触器 43
第五节 继电器 48
思考与练习 59
第四章 电动机的基本控制环节及其分析和设计 61
第一节 控制线路图及图形字母符号 61
第二节 电动机的基本控制环节 66
第三节 电气控制线路的分析方法和设计方法 73
思考与练习 77
第一节 概述 79
第五章 电力拖动系统起动控制 79
第二节 直流电动机的起动控制 81
第三节 交流电动机的起动控制 85
第四节 电动机自动起动的控制原则 94
思考与练习 101
第六章 电力拖动系统电气制动控制 102
第一节 制动控制方式与方法 102
第二节 直流电力拖动系统再生制动控制 103
第三节 直流电力拖动系统能耗制动控制 104
第四节 直流电力拖动系统反接制动控制 106
第五节 交流电力拖动系统机械制动控制 109
第六节 交流电力拖动系统再生制动控制 111
第八节 交流电力拖动系统的反接制动控制 112
第七节 交流电力拖动系统能耗制动控制 112
思考与练习 114
第七章 电动机的转速调节 115
第一节 电动机调速的性能指标 115
第二节 直流电动机电枢分路法调速 116
第三节 直流电动机电枢回路串电阻调速 118
第四节 直流电动机改变主磁通调速 120
第五节 三相异步电动机的变极调速 121
第六节 改变转差率调速 124
第七节 变频调速 129
第八节 电力拖动系统的过渡过程 131
思考与练习 134
第一节 锚机的运行特点以及对电力拖动和控制的要求 135
第八章 锚机的电力拖动与控制 135
第二节 电动起锚机的控制线路 137
第三节 锚机的调试方法及常见故障 139
思考与练习 141
第九章 起货机的电力拖动与控制 142
第一节 起货机类型及运行特点 142
第二节 一般发电机G-M系统起货机 147
第三节 双输出C-M系统起货机 153
第四节 变极调速交流电动起货机 157
第五节 交流绕线式电动起货机 164
第六节 电动液压起货机 174
思考与练习 184
第一节 概述 186
第十章 舵机的电力拖动与控制 186
第二节 操舵方式及其基本工作原理 192
第三节 自动舵的基本类型及其调节规律 196
第四节 自动操舵系统基本工作原理 197
第五节 舵机各主要部件的作用 200
第六节 PR-8000自动操舵仪 213
第七节 自动舵 220
思考与练习 235
第十一章 空压机的电力拖动与控制 237
第一节 概述 237
第二节 空压机控制线路 237
第三节 调试方法与常见故障分析 242
思考与练习 245
第十二章 机舱辅机自动调节系统 246
第一节 船舶制冷系统的电气控制 246
第二节 室内温度自动调节系统（空调） 253
思考与练习 258
第十三章 船舶辅助锅炉 259
第一节 船舶辅助锅炉系统概述 259
第二节 辅助锅炉检测与控制基本理论知识 259
第三节 船舶辅助锅炉系统的组成 263
第四节 锅炉系统调试方法和常见故障分析 273
思考与练习 277
第一节 焚烧炉概述系统组成及主要功能 278
第十四章 焚烧炉控制系统 278
第二节 焚烧炉的电气控制线路 280
第三节 故障排除 302
思考与练习 308
第十五章 可编程控制器 309
第一节 概述 309
第二节 PC的基本原理 314
第三节 可编程控制器的程序设计语言 319
第四节 PLC程序编制 322
第五节 PLC系统设计 337
第六节 可编程序控制器应用实例 343
思考与练习 358
参考文献 359