第一章 弹性系统动力学总势能不变值原理 1
1.1 引言 1
1.2 虚功原理及系统静力学总势能不变值原理的主要思想 3
1.3 弹性系统动力学总势能不变值原理的导引 4
1.4 形成系统矩阵的“对号入座”法则 12
1.5 弹性系统运动稳定性的总势能判别准则 14
第二章 国内外列车脱轨研究概况 38
2.1 列车脱轨原因 38
2.2 列车脱轨评判标准 39
2.3 列车脱轨试验 48
2.4 列车脱轨分析 51
2.5 车辆蛇行运动稳定性 56
第三章 国内外列车脱轨研究中的主要问题及我们解决这些主要问题的方法 69
3.1 预防列车脱轨标准问题 69
3.2 列车脱轨机理问题 70
3.3 列车脱轨计算中存在的根本问题 73
第四章 列车—轨道（桥梁）系统振动的自激性质与列车脱轨力学机理 89
4.1 列车—轨道（桥梁）系统振动的自激性质与系统自激振动的物理概念 89
4.2 列车脱轨的力学机理 93
4.3 列车—轨道（桥梁）系统横向振动稳定性与车辆蛇行运动稳定性的比较 97
第五章 列车—轨道（桥梁）时变系统横向振动稳定性的分析思路 102
5.1 现有运动稳定性理论不能直接用于列车—轨道（桥梁）系统横向振动稳定性分析 102
5.2 系统稳定性分析理论综述 103
5.3 系统状态稳定及失稳与破坏的标志 118
5.4 列车—轨道（桥梁）时变系统横向振动稳定性的分析思路 120
6.1 建立列车脱轨能量随机分析理论的关键性工作 125
6.2 列车—轨道（桥梁）系统横向振动能量随机分析理论 125
第六章 列车脱轨能量随机分析理论 125
6.3 车轮脱轨几何准则及列车脱轨全过程计算 132
6.4 列车—轨道（桥梁）系统横向振动最大输入能量σp.max与车速v的关系曲线及其增量△σpr.max的确定 136
6.5 评判列车是否脱轨的抗力做功增量△σcr与输入能量增量△σpr准则 140
第七章 预防列车脱轨措施及预防脱轨标准的制定方法 144
7.1 预防不明原因列车脱轨的措施 144
7.2 预防不明原因脱轨标准的制定方法 145
7.3 预防不明原因脱轨标准的特点 150
7.4 非不明原因脱轨的预防及脱轨报警器的构思 150
8.1 对铁路桥梁横向刚度限值制定方法的认识 152
第八章 对铁路桥梁横向刚度限值及其横向振幅行车安全限值制定方法的认识 152
8.2 对铁路桥梁横向振幅行车安全限值［Amax］制定方法的认识 164
8.3 从我们曾经有过的错误认识看制定桥梁横向刚度限值及横向振幅行车安全限值［Amax］的根本道路 167
第九章 京通线上机车、货车构架蛇行波的测试 174
9.1 测试计划 174
9.2 构架蛇行波标准差统计分析方法 177
9.3 试验结果及其分析 180
第十章 秦沈客运专线上高速机车、客车构架蛇行波的测试 189
10.1 测试计划 189
10.2 试验结果及其分析 193
第十一章 直线轨道上列车脱轨实例分析 204
11.1 机车、车辆空间振动分析模型 204
11.2 直线轨道空间振动分析模型 208
11.3 轮轨相互作用关系 211
11.4 列车—轨道时变系统空间振动方程组的建立 213
11.5 列车—轨道时变系统空间振动方程组的求解及激振源 214
11.6 列车脱轨实例分析 217
11.7 结束语 234
12.1 列车—曲线轨道时变系统空间振动分析模型 236
第十二章 曲线轨道上列车脱轨实例分析 236
12.2 坐标选择与坐标变换 243
12.3 列车脱轨实例分析 246
12.4 结束语 250
第十三章 桥上列车脱轨实例分析 251
13.1 列车—桥梁时变系统空间振动方程组的建立及其求解思路 251
13.2 滦河老桥上列车脱轨分析 252
13.3 酉水桥上列车脱轨分析 265
13.4 黄河桥上列车脱轨分析 271
13.5 结束语 275
第十四章 横向振幅超限桥梁上列车走行性分析 277
14.1 南京长江大桥128m下承简支钢桁梁上列车走行性分析 277
14.2 京通线烟囱沟桥及东沟桥上列车走行性分析 290
14.3 芜湖长江大桥32米T梁引桥上列车走行性分析 305
14.4 颖河桥上列车走行性分析 316
14.5 新郑大桥改建新桥上列车走行性分析 328
14.6 结束语 340
后记 343