第一章 导弹与火箭技术概论 1
1.1 国外先进导弹武器技术的发展 1
1.2 导弹与运载火箭的组成、功能 6
1.3 导弹与火箭的研制程序和设计内容 11
1.4 导弹与火箭的总体方案概念分析 13
1.5 弹道设计、制导与稳定之间的关系 23
第二章 气动外形设计与分析 25
2.1 导弹直径 25
2.2 头罩 29
2.3 尾锥 32
2.4 升力体与轴对称体 33
2.5 有翼与无翼 36
2.6 气动面的法向力预测 37
2.7 弹翼的空气动力中心（压心）预估 38
2.8 弹翼的阻力预测 39
2.9 翼面几何形状的选择 41
2.10 飞行控制选择 42
2.11 机动方式选择 51
2.12 舵的偏摆方向 52
2.13 静稳定与动稳定 53
2.14 尾翼面积的确定 55
2.15 稳定性与控制的概念设计准则 56
第三章 先进导弹推进系统 58
3.1 固体火箭发动机与固液混合发动机 58
3.2 冲压发动机 62
3.3 理想的冲压飞行马赫数和温度技术的限制 66
3.4 冲压发动机的比冲预测 69
3.5 冲压发动机的推力预测 70
3.6 冲压发动机与助推器的集成 71
3.7 冲压发动机进气口方式 73
3.8 冲压发动机的进气口溢出 75
3.9 膏体推进剂火箭发动机 78
第四章 导弹总体设计参数与选择 81
4.1 导弹总体设计参数 81
4.2 有翼导弹的无因次参数运动方程组 83
4.3 推重比的设计 84
4.4 翼载的设计 86
4.5 有翼导弹参数设计方法与设计步骤 89
4.6 有翼导弹推进剂质量系数μp的近似计算式 92
4.7 真空段横向大机动变轨导弹的方案设计与参数分析实例 95
4.8 分离参数设计计算 100
4.9 多级导弹逐级参数优化设计方法 104
第五章 姿态控制参数设计 110
5.1 法向力和法向力矩方程 110
5.2 动力学模型线性化 112
5.3 姿态动力学模型线性化数值举例 114
5.4 寻的导弹三回路自动驾驶仪 115
5.5 闭环回路的控制参数设计 118
5.6 仿真算例分析及其驱动器对控制性能的影响 120
6.1 比例导引 124
第六章 比例导引与高级制导律 124
6.2 仿真模型线性化 126
6.3 比例导引与预测脱靶量 127
6.4 比例导引与影响脱靶量的因素 128
6.5 扩展比例导引律 136
6.6 扩展比例导引律与最优控制律的关系 137
6.7 延迟系统的最优制导律 139
第七章 数字卡尔曼滤波与寻的制导 141
7.1 数字平滑滤波器 141
7.2 基本的卡尔曼滤波方程 143
7.3 卡尔曼滤波与寻的制导 144
7.4 目标机动加速度的估计与寻的制导仿真算例 146
7.5 导弹防御中的再入弹道系数估计 149
第八章 螺旋再入机动与反导拦截 152
8.1 再入弹头的螺旋机动方法 152
8.2 螺旋拦截制导方法 156
8.3 目标螺旋机动的卡尔曼滤波 158
第九章 航天飞机LTG迭代制导 165
9.1 速度增益制导 165
9.2 航天飞机LTG制导律 167
9.3 迭代制导算法 170
第十章 固体小运载的制导方案设计 176
10.1 引言 176
10.2 制导方案设计与探讨 176
10.3 预估方程 180
10.4 仿真算例 182
第十一章 弹道导弹反激光的滚动飞行控制 184
11.1 引言 184
11.2 滚动弹道导弹的动力学方程 184
11.3 导弹滚动弹体的扰动运动模型 193
11.4 滚动飞行控制仿真 195
第十二章 反卫导弹与运载器的参数设计 200
12.1 直接上升式反卫作战过程描述 200
12.2 反卫导弹运载子系统设计概要 203
12.3 推进剂、药形与材料选择 204
12.4 反卫导弹的设计参数选择 205
12.5 导弹与固体火箭发动机参数一体化设计 207
12.6 导弹各部分质量模型 214
第十三章 自旋反卫拦截器能量特性与末制导 220
13.1 引言 220
13.2 拦截器制导的数学模型 220
13.3 脉冲变轨比例导引 222
13.4 数值仿真 224
第十四章 空间拦截器的最优轨道设计与控制 232
14.1 相对运动动力学模型 232
14.2 最优控制方向矢量及关机点与拦截点时间的分析 234
14.3 拦截数值仿真结果及分析 239
14.4 大机动变轨拦截的仿真及分析 244
14.5 空间机动拦截的自适应制导概念 247
参考文献 249