第1章 绪论 1
第1节 无人驾驶飞机的现状 1
一、各类无人飞机研制的情况和难点 1
主要符号表 1
二、无人飞机的空气动力学特点 6
第2节 标准大气及雷诺数 7
一、标准大气特性 7
二、空气的黏性及雷诺数 9
第2章 空气动力及动力学相似性 15
第1节 升力及升力系数曲线 16
一、升力计算公式 16
二、升力系数斜率 16
第2节 阻力及阻力系数曲线 17
二、摩擦阻力 19
一、阻力计算公式 19
第3节 机翼失速及雷诺数 21
一、气流分离 21
二、边界层对气流分离的影响 21
第4节 空气动力学相似 23
一、空气动力学相似条件 23
二、雷诺数的意义 24
第5节 动力学相似 24
一、弗劳德数 24
二、逐项分析动力学相似要求 25
第3章 机翼 29
第1节 翼型 29
一、翼型性能的表示法 31
二、翼型力矩特性 33
三、根据无人飞机特点选择翼型 36
四、扰流条及层流翼型 39
五、微型无人飞机翼型阻力系数特点 43
第2节 机翼形状的影响 43
一、有限翼展机翼的性能 44
二、螺旋桨滑流对机翼的影响 48
三、改善机翼性能的其他方法 52
第4章 整架无人飞机的空气动力 53
第1节 无人飞机部件空气动力特性 53
一、机身阻力 53
二、机外各种突出物阻力 56
第2节 整架无人飞机的阻力及极曲线 58
一、整架无人飞机的阻力系数及极曲线 58
二、确定无人飞机最大升阻比的近似方法 60
三、微型无人飞机的最佳翼弦长度 62
第3节 螺旋桨及无人飞机的动力装置 63
一、螺旋桨的雷诺数、直径、效率及陀螺力矩 63
二、高度对动力装置的影响 67
第5章 无人飞机的稳定性、操纵性和尾旋特性 70
第1节 平衡 71
一、无人飞机的重心位置及平均气动弦长 72
二、无人飞机的俯仰平衡（纵向平衡） 73
第2节 无人飞机的稳定性 74
一、无人飞机稳定性的特点 74
二、无人飞机的纵向稳定性 75
三、无人飞机的横向稳定性 81
四、动稳定性波状飞行问题 83
第3节 无人飞机的操纵性 90
一、各常规舵面的作用 91
二、飞翼式布局操纵方案 94
第4节 尾旋特性及尾旋灵敏度 96
一、尾旋形成的条件 96
二、影响飞机尾旋特性的主要因素 99
三、失速变状态特性 105
四、飞机尾旋灵敏度 107
五、改善飞机尾旋特性可能采用的方法 108
第6章 无人飞机的飞行 110
第1节 无人飞机的航程和留空时间 110
一、基本概念 110
二、无人飞机不同方式出航的理论航程计算方法 114
第2节 无人飞机的上升及升限 118
一、无人飞机的上升 118
二、升限 121
一、无人飞机的滑跑起飞 124
第3节 无人飞机的起飞及回收 124
二、无人飞机的回收 127
第4节 超低空湍流飞行 132
一、垂直突风对无人飞机的影响 132
二、侧向突风的作用 135
第5节 结冰条件下飞行 136
一、水平安定面结冰的影响 137
二、机翼和垂直安定面结冰 138
第6节 非定常运动 139
一、计算方法简述 140
二、飞机半筋斗翻转轨迹计算示例 141
附录 146
附录1（a） 几种试验翼型外形数据 146
1．翼型Go 625（很低雷诺数） 147
附录1（b） 几种翼型外形 147
附录2 几种翼型低雷诺数试验数据 147
2．翼型Go 625（中等雷诺数） 148
3．翼型Go 625（气动性能曲线） 149
4．翼型平板（很低雷诺数） 149
5．翼型N60（中等雷诺数） 151
6．翼型N60（性能曲线） 152
7．翼型N60R（很低雷诺数） 152
8．翼型N60R（中等雷诺数） 153
9．翼型N60R（较高雷诺数） 154
10．翼型N60R（性能曲线） 155
11．翼型Go 801（外形数据） 156
12．翼型Go 801（性能曲线） 156
13．翼型Go 801（纸蒙皮性能曲线） 156
2．英、美、中、俄气动力代号差别 159
附录3 两种固定坐标轴系数对照表 159
1．英、美机体轴坐标 159
附录4 美国“全球鹰”（RQ-4Q）高空无人飞机 160
数据 160
1．基本数据 160
2．“全球鹰”两面图 161
3．飞行包线及上升时间 161
4．翼型 162
5．翼型力矩系数及最大升阻比 163
6．翼型升力系数及极曲线 163
7．“全球鹰”气动数据简单分析 164
8．飞机各部位分类气动力极曲线 164
参考文献 166