第1章 数控机床故障诊断概述 1
1.1 数控机床的组成 1
1.2 数控机床的故障 5
1.3 数控机床的维修与保养 9
1.4 数控机床故障诊断与维修中常用的仪器 16
第2章 数控机床的基本操作 22
2.1 FANUC 0i数控系统机床的操作界面 22
2.2 FANUC 0i数控系统机床的基本操作 29
2.3 维修FANUC 0i系统时的数据备份与数据恢复 38
第3章 数控系统硬件故障的诊断 51
3.1 数控系统的硬件配置 51
3.2 数控系统硬件的常规检查 59
3.3 数控系统的自诊断 61
3.5 局部升温法查找故障 67
3.4 敲击法查找故障 67
3.6 交换硬件法查找故障 68
3.7 面板与模块指示灯（LED）显示分析法查找故障 69
3.8 系统原理分析法查找故障 71
3.9 测量比较法查找故障 73
3.10 系统硬件的更换方法 75
3.11 数控系统的抗干扰措施 81
第4章 数控系统软件故障的诊断 88
4.1 数控系统的软件组成 88
4.2 参数（机床数据）检查法 89
4.3 利用自诊断确定软件故障 95
4.4 单步执行程序确定故障点 95
4.5 功能程序测试确定故障 95
第5章 数控系统PLC故障的诊断 97
5.1 数控机床PLC的功能 97
5.2 可编程机床控制器（PMC）的操作方法 104
5.3 FANUC数控系统的PMC故障诊断 116
5.4 SINUMERIK 802S/802C系统的PLC故障诊断 119
第6章 进给伺服系统的维护与维修 121
6.1 伺服系统概述 121
6.2 步进电动机伺服驱动系统的维护与维修 123
6.3 直流进给伺服系统的故障诊断 135
6.4 FANUC系统的交流进给伺服系统 146
6.5 交流伺服系统的维护与调整 155
6.6 位置检测装置的维护与维修 161
第7章 数控机床主轴驱动系统的维修 169
7.1 概述 169
7.2 交流主轴伺服系统 172
7.3 交流主轴伺服系统的故障诊断与排除 182
8.1 机床精度的检验 188
第8章 数控机床机械结构的故障诊断及维护 188
8.2 主传动机械结构的维护与维修 193
8.3 进给系统机械传动结构的维修 198
8.4 换刀装置的维护与故障诊断 207
8.5 其他辅助装置的故障诊断及维护 209
第9章 数控系统的故障诊断与报警处理 217
9.1 通电后屏幕不显示 217
9.2 手动进给故障的处理 218
9.3 机床不能自动运行的故障处理 225
9.4 阅读机／穿孔机接口的故障（85～87号报警） 234
9.5 机床返回参考点出现的故障（90、300号报警） 237
9.6 绝对编码器的相关故障（301～308、350、351号报警） 241
9.7 与奇偶检验错误相关的故障（900、910～913、920号报警） 243
9.8 其他报警故障 246
参考文献 248