常用符号表 1
第一章 现代坦克炮控系统的基础知识 5
第一节 现代坦克的火炮 5
一、坦克火炮的发展 5
二、现代坦克火炮的特点 6
第二节 现代坦克炮控系统的特点 9
一、坦克炮控系统的发展 9
二、现代坦克炮控系统的组成 9
一、复合控制的特点 11
第三节 现代坦克炮控系统中的复合控制 11
二、复合控制在现代坦克炮控系统中的应用 16
第四节 现代坦克炮控系统中的变结构控制 17
一、变结构控制的基本概念 17
二、滑动模态的数学表达式 18
三、滑模变结构控制的基本方法 20
四、滑模变结构控制系统的抖振 21
五、变结构控制在现代坦克炮控系统中的应用 28
第五节 现代坦克炮控系统中应用的陀螺仪 29
一、现代坦克炮控系统对陀螺仪的要求 29
二、液浮陀螺仪 31
三、挠性陀螺仪 37
四、液浮陀螺仪和挠性陀螺仪在现代坦克炮控系统中的应用 46
第六节 现代坦克炮控系统中的速度和位置传感器 47
一、旋转变压器 47
二、感应同步器 50
三、光电编码盘 52
四、现代坦克炮控系统中应用光电编码盘和旋转变压器的比较 55
第一节 控制系统低速“跳动”及其对策 57
一、系统低速“跳动”的分析 57
第二章 控制绕组PWM控制的现代坦克炮控系统 57
二、减小“跳动”的方法 60
第二节 PWM控制方式的分类 61
一、PWM控制的不可逆控制电路 62
二、PWM控制的可逆控制电路 63
三、PWM控制电路的比较 71
第三节 PWM控制电流的计算 71
一、不可逆PWM控制方式 72
二、可逆PWM控制方式 77
一、晶体管的开关过程 80
第四节 主电路晶体管工作的动态过程 80
二、晶体管的功率损耗 85
第五节 按照坦克炮控系统有最低的速度选择频率 89
第六节 脉宽调制器 91
一、用锯齿波作为调制信号的脉宽调制器 92
二、利用触发电路组成的脉宽调制器 96
三、用三角波作为调制信号的脉宽调制器 101
四、数字脉宽调制器 110
第七节 逻辑延时电路 112
一、“A”型坦克炮塔／火炮控制系统结构 116
第八节 “A”型坦克炮塔／火炮PWM控制系统 116
二、PWM控制器 117
三、电压测速反馈 122
四、可变反馈 125
第三章 PWM控制全电式坦克炮控系统 129
第一节 直流电动机电枢端的PWM控制 130
一、不可逆PWM控制方式 130
二、可逆PWM控制方式 134
第二节 直流电动机电枢端PWM控制的静态分析 142
一、不可逆PWM控制电路 143
二、可逆PWM控制电路 153
第三节 电力晶体管及其损坏的预防 159
一、电力晶体管 160
二、电力晶体管的损坏及其预防 164
第四节 功率损耗 172
一、电力晶体管的功率损耗 172
二、直流电动机的功率损耗 173
第五节 PWM控制系统的特殊问题 174
一、电机利用系数 175
二、驱动系数的选择 178
三、开关频率 179
四、电源、泵升电压和保护 183
第六节 PWM控制双闭环调速系统 185
第七节 PWM控制全电式炮控系统的组成 187
一、系统的部件 187
二、系统的原理框图 189
第四章 交流全电式炮控系统 191
第一节 交流调速技术在炮控系统中的应用 192
一、交流炮控系统中的永磁同步电动机 194
二、交流炮控系统中的变频装置 203
第二节 永磁同步电动机的数学模型 207
一、电压方程 207
二、转矩方程 214
三、状态方程 216
四、等效电路 216
第三节 交流炮控系统变频装置的SPWM控制技术 221
一、电流正弦PWM法 222
二、磁通正弦PWM法 226
三、SPWM控制技术的性能指标 238
第四节 交流炮控系统中的永磁同步电动机调速系统 241
第五节 交流全电式炮控系统的其它部件 243
一、挠性速率陀螺仪 244
二、方向机 244
三、电动动力缸 245
第六节 交流炮控系统结构的分析 246
一、三闭环控制结构 246
二、双模双环控制结构 249
一、交流全电式炮控系统的组成 254
第七节 交流全电式炮控系统的特点 254
二、交流全电式炮控系统与传统炮控系统的比较 258
第五章 大功率数字式全电炮控系统 261
第一节 坦克炮数字控制系统的特点 261
第二节 坦克炮数字控制系统的设计方法 263
一、数字控制系统设计的基本方法 264
二、数字坦克炮控系统的设计 268
第三节 坦克炮控系统中电动机的矢量控制 315
一、矢量控制的概念 316
二、矢量坐标变换及变换矩阵 325
三、永磁同步电机矢量控制系统 333
第四节 旋转变压器在数字炮控系统中的应用 346
一、旋转变压器的测量方式 347
二、旋转变压器—数字转换器（RDC）的工作特点 349
三、旋转变压器的激磁 358
四、RDC与DSP的接口 359
第五节 调节器参数的调整 360
一、MSCOMM控件及其编程实现 361
二、PC机与DSP的硬件连接及DSP的汇编编程 366
第六节 升压变换装置 368
二、升压变换装置的总体方案 369
一、升压变换装置的组成 369
第七节 炮控系统与1553B总线通信接口 372
一、主要组成 373
二、运用C语言编写的主要库函数说明 374
第八节 大功率数字全电坦克炮控系统的主要特点 378
第六章 现代坦克炮控系统的电磁兼容性 382
第一节 坦克炮控系统电磁兼容的概念 382
一、坦克炮控系统电磁兼容性的分析方法 384
三、传输通道或耦合途径的抑制 385
二、坦克炮控系统的电磁干扰源 385
第二节 坦克炮控系统的电磁屏蔽 388
一、电磁（场）屏蔽的概念 388
二、屏蔽材料 390
三、屏蔽体的结构 390
四、孔缝电磁泄漏的抑制 391
第三节 坦克炮控系统的滤波技术 393
一、EMI滤波器的工作原理 393
四、电源线滤波器 395
三、干扰滤波器的安装 395
二、干扰滤波器设计的考虑 395
第四节 坦克炮控系统的接地和搭接技术 397
一、接地技术 397
二、搭接技术 406
第五节 坦克炮控系统的线路板的设计 407
一、元器件的选择 407
二、线路板上的电磁骚扰辐射 414
三、表面安装技术 418
四、印制电路板（PCB）的设计 418
一、传导耦合 425
第六节 坦克炮控系统的电缆设计 425
二、高频耦合 426
三、辐射耦合 427
四、干扰耦合的抑制措施 427
第七节 数字坦克炮控系统中的电磁兼容技术 428
一、数字坦克炮控系统电磁兼容性的特殊性 428
二、数字坦克炮控系统的抗干扰技术 433
三、数字坦克炮控系统电磁信息辐射泄漏与防护 443
参考文献 446