第一章 绪论 1
1.1 不确定分析的概念、内涵 1
1.2 机械加工颤振的不确定性分析理论 4
1.3 机械加工颤振征兆的不确定识别方法 10
第二章 随机不确定性理论分析基础 19
2.1 基本概念 19
2.2 事件的概率及其计算 20
2.3 基本推论和重要公式 27
2.4 主观概率 29
2.5 随机变量及其分布函数 33
2.6 随机向量及其分布 39
2.7 随机变量及随机向量的数字特征 47
2.8 特征函数 51
2.9 概率分布函数及概率密度函数的类型 54
2.10 随机过程 70
2.11 随机过程的均方微积分 77
2.12 平稳随机过程的相关特性与谱特性 82
第三章 模糊不确定性理论分析基础 101
3.1 引言 101
3.2 语言变量、模糊变量及模糊集合的概念 102
3.3 分解定理和扩展原理 111
3.4 模糊数及其扩展运算 118
3.5 模糊关系 122
3.6 区间值模糊集 129
3.7 模糊事件的概率与语言概率 135
3.8 常用的模糊蕴涵规则 141
3.9 动态模糊集合与模糊随机函数 142
第四章 混沌 149
4.1 引言 149
4.2 映射系统中的混沌性态 152
4.3 吸引子、轨道与极限环 158
第五章 不确定性的度量 167
5.1 随机不确定性的度量——熵 167
5.2 模糊不确定性的度量 175
5.3 系统动力学行为不确定性混沌程度的度量——Lyapunov指数 182
5.4 分数维 192
第六章 机械加工颤振的确定性分析理论 205
6.1 引言 205
6.2 机床结构动态特性分析 206
6.3 振动对切削条件的影响 207
6.4 稳定阈的确定 212
6.5 再生型颤振的无条件稳定状态的确定 218
6.6 单自由度系统的稳定性 220
6.7 稳定性图 224
6.8 品质系数 225
6.9 耦合型颤振的稳定性分析 226
第七章 机械加工颤振的统计分析理论 232
7.1 引言 232
7.2 颤振的统计分析理论 234
7.3 统计的品质系数 244
第八章 机械加工颤振的模糊分析理论 246
8.1 机床结构的模糊动力响应分析 247
8.2 再生型颤振的模糊稳定性分析 255
8.3 耦合型颤振的模糊稳定性分析 261
8.4 机床抗颤振能力的模糊评定 267
8.5 极限切削宽度的模糊随机可靠性分析 271
8.6 本章小结 281
第九章 机械加工颤振的混沌分析理论 285
9.1 引言 285
9.2 切削系统混沌特征的理论分析 286
9.3 切削参数的确定和动力学方程的数值解 291
9.4 切削系统非线性振动的性质 292
9.5 切削系统混沌特征的实验分析 300
9.6 本章小结 303
第十章 机械加工颤振征兆的不确定识别方法 306
10.1 颤振征兆的模糊识别方法 308
10.2 基于似然比检验原理的颤振征兆早期识别方法 319
10.3 颤振征兆的分数维识别方法 329
10.4 粗晶熵比在切削颤振早期征兆识别中的应用 334
10.5 颤振征兆的神经网络识别方法 344
11.1 引言 354
第十一章 求无颤振切削参数的神经网络方法 354
11.2 方法原理 355
11.3 自组织ART2网络的算法 356
11.4 无颤振切削参数的存储 358
11.5 方法的实现与试验验证 361
11.6 结论 365
附录一 Lyapunov指数计算Borland C＋＋原程序 368
1．计算时间序列的Lyapunou指数λ1的原程序 368
2．用于计算含有三个变量的Lorenz系统的Lyapunou谱原程序 375
附录二 颤振征兆模糊识别Borland C＋＋原程序 380